2023数学建模无人机协同避障航迹规划

无人机协同避障航迹规划是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素，如传感器准确性、通信延迟、任务优先级等。根据引用\[1\]中的数学模型，可以建立一个基于多因素约束的飞行成本函数来进行路径规划。该成本函数综合考虑了与无人机飞行路径相关的最短路径、最小威胁、飞行高度和飞行转角等限制。具体的成本函数形式可以参考引用\[2\]中的研究。

然而，在实际应用中，还需要考虑到飞行效率和资源利用等方面的权衡，因此可能需要根据具体情况进行适当的调整和改进。此外，无人机协同避障航迹规划还需要考虑到多个无人机之间的协同与协调，以确保它们能够安全地避开障碍物并完成任务。

综上所述，无人机协同避障航迹规划是一个复杂而关键的问题，需要综合考虑多个因素并进行合理的数学建模和优化算法设计。具体的规划方法和算法可以根据具体情况进行研究和开发。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2023深圳杯(东三省)数学建模C题思路 - 无人机协同避障航迹规划](https://blog.csdn.net/dc_sinor/article/details/131921118)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [无人机三维航迹规划](https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/128266164)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码](https://blog.csdn.net/m0_60703264/article/details/131928544)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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