用C语言hal库基于stm32F103RCT6写个霍尔编码器实现遇阻停的代码例子

在C语言中使用STM32 HAL库编写霍尔编码器遇阻停功能，我们需要首先设置霍尔传感器配置，然后读取并处理编码器的数据。由于涉及到具体的硬件连接和库函数细节，这里给出一个简化版的示例代码片段。假设我们已经初始化了GPIO和中断系统，并且有一个HAL_HallTypeDef类型的结构体来存储霍尔传感器的数据。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_hall.h"

// 需要定义的全局变量
Hall_HandleTypeDef hallHandle;
bool isStopped = false;

void HAL_Hall_MspInit(HAL_Hall_HandleTypeDef* hallHandle) {
    // GPIO和中断配置...
}

void HAL_Hall_MspDeinit(HAL_Hall_HandleTypeDef* hallHandle) {
    // GPIO和中断清理...
}

int main(void) {
    // 初始化霍尔模块
    HAL_Hall_Init(&hallHandle);
    HAL_Hall_MspInit(&hallHandle);

    // 开启中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(HALL_IRQn);

    while (1) {
        // 读取霍尔编码器数据
        HAL_Hall_GetState(&hallHandle, &isStopped);

        if (isStopped) {
            // 阻塞被检测到，这里可以添加相应处理逻辑
            // 如发送停止信号给上层控制系统或者执行安全措施
            printf("Hall encoder stopped.\n");
        } else {
            // 正常运行，忽略数据
        }
    }

    return 0;
}

// 需要的中断服务函数
void HAL_Hall_IRQHandler(HAL_Hall_HandleTypeDef* hallHandle) {
    // 检查中断事件并更新isStopped标志
    HAL_Hall_IRQHandlerCallback(hallHandle);
}