stm32cubemx编码器模式重装载

在STM32CubeMX中，编码器模式的重装载是指在定时器中使用编码器模式时，当计数器达到自动装载值时，计数器会重新加载为0，从而实现循环计数的功能。这个功能可以通过设置定时器的自动装载值来实现。在Motor.h文件中，可以看到使用宏定义RELOADVALUE来获取自动装载值，本例中为20000。这意味着当计数器达到20000时，会重新加载为0，实现循环计数的功能。\[2\]你可以参考STM32CubeMX的相关文档和教程来了解更多关于编码器模式重装载的详细信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32CubeMX(6) —— STM32利用定时器编码器模式处理带编码器直流电机](https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32CubeMX——定时器配置](https://blog.csdn.net/weixin_45710877/article/details/128193023)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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