openmv怎么获取矩形的中心坐标

在OpenMV中，获取矩形的中心坐标可以使用`find_rects()`函数来识别图像中的矩形，然后使用矩形对象的`x()`,`y()`,`w()`和`h()`方法来计算矩形的中心坐标。

首先，使用`find_rects()`函数来识别图像中的矩形。该函数会返回一个矩形对象列表。

import sensor
import image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    rects = img.find_rects()

接下来，可以迭代矩形对象列表，使用`x()`,`y()`,`w()`和`h()`方法来计算矩形的中心坐标。

for r in rects:
    x = r.x() + r.w()//2
    y = r.y() + r.h()//2
    print("矩形的中心坐标:", x, y)

在以上代码中，`r.x()`和`r.y()`分别返回矩形对象的左上角的x和y坐标。`r.w()`和`r.h()`分别返回矩形对象的宽度和高度。将矩形对象的宽度的一半和高度的一半分别加到左上角的x和y坐标上，就可以得到矩形的中心坐标。

最后，通过打印出中心坐标，或者根据实际需求执行其他操作，如在图像中标记矩形或进行其他处理。

需要注意的是，以上代码只是一个示例，具体的实现可能需要根据具体的OpenMV版本和具体需求进行适当调整。