openmv返回矩形顶点

对于OpenMV，你可以使用find_rects()函数来检测图像中的矩形，并返回矩形的顶点坐标。该函数会返回一个包含矩形顶点坐标的列表，每个矩形由四个坐标点组成。你可以通过访问该列表的元素来获取每个矩形的顶点坐标。

以下是一个示例代码，演示了如何使用find_rects()函数并获取矩形的顶点坐标：

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time =2000)

while True:
 img = sensor.snapshot()
 rects = img.find_rects()
 for r in rects:
 x, y, w, h = r # 计算矩形的四个顶点坐标 top_left = (x, y)
 top_right = (x + w, y)
 bottom_right = (x + w, y + h)
 bottom_left = (x, y + h)
 # 在图像上绘制矩形及其顶点 img.draw_rectangle(r, color=(255,0,0))
 img.draw_cross(top_left[0], top_left[1], color=(0,255,0))
 img.draw_cross(top_right[0], top_right[1], color=(0,255,0))
 img.draw_cross(bottom_right[0], bottom_right[1], color=(0,255,0))
 img.draw_cross(bottom_left[0], bottom_left[1], color=(0,255,0))
 # 显示图像 img.show()

在上面的示例代码中，我们首先初始化了相机，并设置了图像的格式和大小。然后，我们进入了一个循环，在每次循环中获取图像，并使用find_rects()函数检测矩形。接下来，我们遍历检测到的每个矩形，计算并绘制矩形的顶点坐标。最后，我们显示图像以及绘制的矩形和顶点。

请注意，此示例仅用于演示目的，实际应用中可能需要根据自己的需求进行适当修改。