openmv创建矩形对象

在OpenMV中，可以通过 `rect` 类型对象来表示一个矩形区域。你可以使用 `Rect()` 函数来创建一个矩形对象，该函数需要四个参数：左上角点的 x 坐标、左上角点的 y 坐标、矩形的宽度和高度。

下面是一个例子，创建一个左上角坐标为 (50, 50)、宽度为 100、高度为 50 的矩形对象：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 创建一个矩形对象
rect = image.Rect(50, 50, 100, 50)

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像上绘制矩形
    img.draw_rectangle(rect.x(), rect.y(), rect.w(), rect.h())

    # 显示图像
    img.show()

这个例子会在图像上绘制一个矩形。你可以通过修改矩形的参数来改变矩形的位置、大小等属性。

相关问题

openmv识别矩形拍摄矩形区域代码

以下是一个使用 OpenMV 相机识别矩形并拍摄矩形区域的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 选择像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 选择分辨率
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待相机稳定

# 配置图像识别参数
thresholds = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 阈值参数
roi = (0, 0, 320, 240) # 感兴趣区域

# 创建图像对象
img = sensor.snapshot()

# 查找矩形区域
rects = img.find_rects(thresholds, roi=roi)

# 如果找到矩形，拍摄矩形区域图像并保存
if rects:
    for r in rects:
        img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) # 画出矩形框
        img.draw_cross(r.cx(), r.cy()) # 在矩形中心画出十字标记
        subimg = img.crop(r.x(), r.y(), r.w(), r.h()) # 对矩形区域进行裁剪
        subimg.save("rect.jpg") # 保存裁剪后的图像

这个代码中，我们首先初始化相机并选择像素格式和分辨率。然后，我们等待相机稳定并创建一个图像对象。接着，我们使用 `find_rects()` 函数查找矩形区域。如果找到一个或多个矩形，我们就会在图像上画出矩形框和中心十字标记，并使用 `crop()` 函数对矩形区域进行裁剪，并将其保存到文件中。

请注意，在使用此代码之前，您需要安装 OpenMV IDE 并将其连接到 OpenMV 相机。

openmv 识别矩形并裁边

OpenMV可以使用图像处理算法来识别矩形并进行裁剪。以下是一个基本的例子代码：

import sensor, image, time

# 设置相机分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 设置颜色追踪时的参数
thresholds = (0, 100, -80, -30, -70, -10)
roi = (0, 0, 320, 80)

# 开始捕捉图像
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 创建图像对象
img = sensor.snapshot()

# 找到目标颜色的矩形区域
r = img.find_rects(thresholds, roi=roi)[0]

# 裁剪矩形区域
img = img.crop(r.x(), r.y(), r.w(), r.h())

# 显示图像
img.show()

这个例子首先设置相机的分辨率和颜色跟踪参数，然后通过`find_rects`函数找到目标矩形区域，最后使用`crop`函数裁剪矩形区域。你可以根据你的需求调整参数。

需要注意的是，这个例子假设只有一个矩形区域，如果有多个，你需要在`find_rects`函数的返回值中选择一个合适的区域进行裁剪。