判断uart是否有数据传入

在UART通信中，判断是否有数据传入通常涉及监控RX（接收）中断。当你使用基于HAL库的UART时，如示例[2]所示，可以这样实现：

1. 配置UART接收中断：首先启用RXNE（接收就绪）中断[^2]，当有新的数据可用时，该中断会被触发。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);

2. 处理中断：在`UART4_IRQHandler()`函数中，当`HAL_UART_GetState()`返回`HAL_UART_STATE_BUSY_RX`表示正在接收数据时，进入一个等待循环，直到数据接收完成或者中断发生：

while(HAL_UART_GetState(&huart4) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) {}

3. 接收数据：当接收到数据后，调用`HAL_UART_Receive()`来获取数据到缓冲区`res`。

HAL_UART_Receive(&huart4, res, strlen(res), 0xFFFF);

4. 检查数据是否完整：如果需要确认接收到的是完整的帧，可能还需要分析收到的数据以确定是否满足帧结束条件[^1]，这取决于具体的协议设计。

通过以上步骤，你可以检测到UART是否有数据传入并且准备好进行进一步处理。如果你想知道如何处理特定的帧结束标志，可能需要提供更多关于帧结构的信息。