FUNCTION "FC75_Servo Control" : Void { S7_Optimized_Access := 'TRUE' } VERSION : 0.1 VAR CONSTANT SafePositionOffset : Real := 15.0; END_VAR 这段代码什么意思

这段代码是一个函数，名为 "FC75_Servo Control"，返回类型为 "Void"（即没有返回值）。第一行设置了 S7_Optimized_Access 参数为 TRUE。接下来，代码指定了版本号为 0.1。然后定义了一个常量变量 SafePositionOffset，类型为 Real（即实数），初始值为 15.0。

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FUNCTION "FC75_Servo Control" : Void { S7_Optimized_Access := 'TRUE' } VERSION : 0.1 VAR CONSTANT SafePositionOffset : Real := 15.0; END_VAR

这是一个函数块的定义，名为 "FC75_Servo Control"，返回类型为空（Void）。在这个函数块中，设置了一个变量 S7_Optimized_Access 的值为 TRUE。函数块的版本号为 0.1。此外，还定义了一个常量 SafePositionOffset，其数据类型为 Real，初始值为 15.0。

C:\Users\qianc\Documents\Arduino\sketch_may30a_servo\sketch_may30a_servo.ino: In function 'void loop()': C:\Users\qianc\Documents\Arduino\sketch_may30a_servo\sketch_may30a_servo.ino:23:28: error: no matching function for call to 'Servo::write(float&, int)' myservo0.write(msg, 300); // 控制舵机转动到指定角度 ^ In file included from C:\Users\qianc\Documents\Arduino\sketch_may30a_servo\sketch_may30a_servo.ino:1:0: C:\Users\qianc\AppData\Local\Arduino15\libraries\Servo\src/Servo.h:111:8: note: candidate: void Servo::write(int) void write(int value); // if value is < 200 its treated as an angle, otherwise as pulse width in microseconds ^~~~~ C:\Users\qianc\AppData\Local\Arduino15\libraries\Servo\src/Servo.h:111:8: note: candidate expects 1 argument, 2 provided exit status 1 Compilation error: no matching function for call to 'Servo::write(float&, int)'是什么意思

这个错误提示是因为`Servo`库中的`write()`函数只接受一个整数型参数，而你的代码中传递了一个浮点型参数和一个整数型参数。因此，编译器无法匹配到适合的函数。

你需要将`msg`参数转换为整数型后再传递给`write()`函数。例如，你可以使用`int()`函数将`msg`转换为整数型，如下所示：

myservo0.write(int(msg), 300); // 控制舵机转动到指定角度

这样就可以避免这个错误了。