FUNCTION "FC75_Servo Control" : Void { S7_Optimized_Access := 'TRUE' } VERSION : 0.1 VAR CONSTANT SafePositionOffset : Real := 15.0; END_VAR 这段代码什么意思
时间: 2024-04-19 09:28:22 浏览: 13
这段代码是一个函数,名为 "FC75_Servo Control",返回类型为 "Void"(即没有返回值)。第一行设置了 S7_Optimized_Access 参数为 TRUE。接下来,代码指定了版本号为 0.1。然后定义了一个常量变量 SafePositionOffset,类型为 Real(即实数),初始值为 15.0。
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FUNCTION "FC75_Servo Control" : Void { S7_Optimized_Access := 'TRUE' } VERSION : 0.1 VAR CONSTANT SafePositionOffset : Real := 15.0; END_VAR
这是一个函数块的定义,名为 "FC75_Servo Control",返回类型为空(Void)。在这个函数块中,设置了一个变量 S7_Optimized_Access 的值为 TRUE。函数块的版本号为 0.1。此外,还定义了一个常量 SafePositionOffset,其数据类型为 Real,初始值为 15.0。
TypeError: control_servo() takes 1 positional argument but 2 were given
这个错误表示在调用`control_servo()`函数时,传递的参数个数不正确。`control_servo()`函数定义中只有一个参数 `n`,但是在函数调用时传递了两个参数。可能是因为在调用函数时,传递了多余的参数,或者是函数定义中缺少一个参数。请检查代码,确保函数定义和函数调用中参数的个数和类型匹配。