在matlab中模拟braitenberg vehicles代码

Braitenberg车辆是一个经典的计算机科学模型，用于展示简单机器人如何对环境刺激做出反应。在MATLAB中模拟Braitenberg车辆通常涉及到编写控制策略和图形化显示车辆运动。以下是一个简化的步骤指南：

1. **创建车辆结构**：
定义车辆的基本属性，如方向、速度等，可以使用结构体或类来表示。

vehicle = struct('direction', [0; 0], 'speed', 1);

2. **设置基本规则**：
Braitenberg车辆通常有4种类型的模块，对应不同的行为规则。比如，第一辆车（车辆1）会向前行驶，如果前方有障碍物则向左转。

function rule_1(vehicle)
    % 模拟车辆1的行为
    if vehicle.front_obstacle
        vehicle.direction(2) = -vehicle.speed;
    else
        vehicle.direction = [-1; 0]; % 向前行驶
    end
end

3. **定义模块函数**：
对于每个模块，编写函数描述其响应输入信号的方式，例如，转向、速度调整等。

% 其他模块规则...
function rule_2(vehicle, input)
    % 模块2规则...
end

% ...

4. **更新车辆状态**：
根据接收到的输入信号（如传感器数据），结合各个模块规则，更新车辆的方向和速度。

5. **图形化显示**：
使用MATLAB的`plot`或`rectangle`等函数绘制车辆的路径或车头的位置。

6. **主循环**：
创建一个无限循环，在每次迭代中处理输入信号、应用规则，并更新车辆状态。

while true
    % 获取输入（示例：假设输入是前方障碍物信息）
    obstacle = detect_obstacle();

    % 应用所有模块规则
    [rule_1(vehicle), rule_2(vehicle, obstacle)];

    % 更新车辆位置
    vehicle.position = vehicle.position + vehicle.speed * vehicle.direction;

    % 显示车辆
    plot(vehicle.position(1), vehicle.position(2));
    
    % 等待一定时间
    pause(0.1);
end