ps2摇杆模块的使用 stm32cube

对于使用STM32Cube库来实现PS2摇杆模块的使用，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 硬件连接：将PS2摇杆模块的VCC引脚连接到STM32微控制器的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到STM32的地引脚，将DAT引脚连接到STM32的GPIO引脚，将CMD引脚连接到STM32的GPIO引脚，将SEL引脚连接到STM32的GPIO引脚。

2. 配置GPIO：使用STM32CubeMX软件来配置所需的GPIO引脚。选择相应的GPIO引脚，并将其配置为输入模式。

3. 初始化SPI：初始化SPI总线，使其能够与PS2摇杆模块进行通信。在代码中配置SPI的时钟频率、数据位宽度等参数。

4. 读取摇杆数据：通过SPI接口与PS2摇杆模块进行通信，读取摇杆模块返回的数据。可以使用STM32Cube库提供的SPI相关函数来实现。

5. 解析摇杆数据：根据PS2摇杆模块返回的数据格式解析出摇杆的位置信息，包括X轴和Y轴的位置。

6. 处理摇杆数据：根据需要对摇杆数据进行进一步处理，例如将摇杆的位置映射到特定的范围，计算摇杆的偏移量等。

以上是一个大致的步骤，你可以根据具体的硬件和软件环境进行适当的调整和修改。希望对你有所帮助！

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ps2摇杆模块的使用 stm32cube代码

以下是一个使用STM32Cube库实现PS2摇杆模块的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();

  while (1)
  {
    // 读取摇杆数据
    uint8_t txData[2] = {0x01, 0x42}; // 发送的命令
    uint8_t rxData[2] = {0}; // 接收的数据
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 使能SPI片选
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txData, rxData, 2, 100); // 发送命令并接收数据
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 关闭SPI片选

    // 解析摇杆数据
    uint16_t x = ((rxData[0] & 0x0F) << 8) | rxData[1];
    uint16_t y = ((rxData[0] & 0xF0) << 4) | (rxData[1] >> 4);

    // 处理摇杆数据
    // TODO: 在这里对摇杆数据进行进一步处理

    HAL_Delay(100); // 延时等待下一次读取

  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_SPI1_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; // 根据实际情况修改
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

以上代码基于STM32Cube库实现了SPI通信，通过读取PS2摇杆模块返回的数据来获取摇杆的位置信息。你需要根据实际的硬件连接和需求进行适当的修改和测试。

基于mbed使用ps2摇杆模块的代码

以下是一个基于mbed的使用PS2摇杆模块的示例代码，可以供您参考：

#include "mbed.h"

#define PS2_DAT PTE4
#define PS2_CMD PTE5
#define PS2_SEL PTE6
#define PS2_CLK PTE7

DigitalIn ps2dat(PS2_DAT);
DigitalOut ps2cmd(PS2_CMD);
DigitalOut ps2sel(PS2_SEL);
DigitalIn ps2clk(PS2_CLK);

void ps2_write(unsigned char data)
{
    unsigned char parity = 1;
    ps2cmd = 0;
    wait_us(100);
    ps2clk = 0;
    wait_us(100);
    ps2dat = 0;
    wait_us(100);
    ps2clk = 1;
    wait_us(10);
    ps2dat = 1;
    wait_us(10);
    ps2clk = 0;

    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        if (data & 1) {
            ps2dat = 1;
        } else {
            ps2dat = 0;
        }
        parity = parity ^ (data & 1);
        wait_us(10);
        ps2clk = 1;
        wait_us(10);
        ps2clk = 0;
        data >>= 1;
    }

    if (parity) {
        ps2dat = 1;
    } else {
        ps2dat = 0;
    }
    wait_us(10);
    ps2clk = 1;
    wait_us(10);
    ps2clk = 0;
    ps2dat = 1;
    wait_us(10);
    ps2cmd = 1;
    wait_us(100);
}

unsigned char ps2_read()
{
    unsigned char data = 0;
    unsigned char parity = 1;
    ps2cmd = 1;
    wait_us(100);
    ps2clk = 1;
    wait_us(10);
    while (ps2clk) {
        wait_us(10);
    }
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        wait_us(10);
        ps2clk = 0;
        wait_us(10);
        data >>= 1;
        if (ps2dat) {
            data |= 0x80;
            parity = parity ^ 1;
        }
        ps2clk = 1;
    }
    wait_us(10);
    ps2clk = 0;
    wait_us(10);
    if (ps2dat != parity) {
        data = 0;
    }
    wait_us(100);
    return data;
}

int main()
{
    int x, y;
    unsigned char data[3];
    while (1) {
        ps2sel = 0;
        ps2cmd = 1;
        ps2clk = 1;
        wait_us(100);
        ps2_write(0x01);
        ps2_read();
        ps2_read();
        ps2_read();
        data[0] = ps2_read();
        data[1] = ps2_read();
        data[2] = ps2_read();
        ps2sel = 1;
        x = data[0] - 128;
        y = data[1] - 128;
        if (x < -30) {
            printf("Left\n");
        }
        if (x > 30) {
            printf("Right\n");
        }
        if (y < -30) {
            printf("Up\n");
        }
        if (y > 30) {
            printf("Down\n");
        }
        wait_ms(100);
    }
}

此代码使用mbed库来读取PS2摇杆模块的位置，并将其打印到终端上。您需要将代码中的引脚定义改为您使用的实际引脚。