Ps2 STM32驱动

对于将PS2手柄与STM32微控制器连接和驱动，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接硬件：将PS2手柄的数据线（黄色线）连接到STM32的一个GPIO引脚上，将命令线（绿色线）连接到另一个GPIO引脚上，同时将VCC和GND线分别连接到STM32的供电和地引脚上。

2. 配置GPIO引脚：在STM32的代码中，配置所选GPIO引脚的输入/输出模式和电平。

3. 读取手柄数据：使用STM32的GPIO库函数读取手柄的数据线和命令线上的电平。根据PS2手柄通信协议，解析读取到的数据。

4. 发送命令：根据需要，向手柄发送命令以获取特定的按键状态或执行其他操作。发送命令时，需要按照PS2手柄通信协议构造相应的数据包。

请注意，具体的代码实现会根据你使用的STM32型号和开发环境而有所不同。你可以查阅STM32的官方文档、参考示例代码或搜索相关资料以获取更详细的指导。此外，确保理解PS2手柄的通信协议和数据格式，以便正确解析和处理手柄数据。