Ps2 STM32驱动
时间: 2023-08-31 18:07:40 浏览: 46
对于将PS2手柄与STM32微控制器连接和驱动,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 连接硬件:将PS2手柄的数据线(黄色线)连接到STM32的一个GPIO引脚上,将命令线(绿色线)连接到另一个GPIO引脚上,同时将VCC和GND线分别连接到STM32的供电和地引脚上。
2. 配置GPIO引脚:在STM32的代码中,配置所选GPIO引脚的输入/输出模式和电平。
3. 读取手柄数据:使用STM32的GPIO库函数读取手柄的数据线和命令线上的电平。根据PS2手柄通信协议,解析读取到的数据。
4. 发送命令:根据需要,向手柄发送命令以获取特定的按键状态或执行其他操作。发送命令时,需要按照PS2手柄通信协议构造相应的数据包。
请注意,具体的代码实现会根据你使用的STM32型号和开发环境而有所不同。你可以查阅STM32的官方文档、参考示例代码或搜索相关资料以获取更详细的指导。此外,确保理解PS2手柄的通信协议和数据格式,以便正确解析和处理手柄数据。
相关问题
STM32 PS2手柄驱动
您好!对于PS2手柄的驱动,您可以使用STM32的GPIO模块来实现。下面是一个简单的示例代码,演示了如何读取PS2手柄的按键状态:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义PS2手柄的引脚
#define PS2_DAT_PIN GPIO_Pin_0
#define PS2_CLK_PIN GPIO_Pin_1
// 读取PS2手柄的按键状态
uint8_t read_ps2_controller(void) {
uint8_t data = 0;
uint8_t i;
// 读取数据引脚的状态
for(i = 0; i < 8; i++) {
GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_RESET);
delay_us(10); // 延时一段时间
data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, PS2_DAT_PIN) << i;
GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_SET);
delay_us(10); // 延时一段时间
}
// 发送ACK信号
GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_RESET);
delay_us(10); // 延时一段时间
GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_DAT_PIN, Bit_RESET);
delay_us(10); // 延时一段时间
GPIO_WriteBit(GPIOA, PS2_CLK_PIN, Bit_SET);
delay_us(10); // 延时一段时间
return data;
}
int main(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PS2_DAT_PIN | PS2_CLK_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
while(1) {
uint8_t key = read_ps2_controller();
// 处理按键状态
// ...
}
}
```
请注意,这只是一个简单的示例,您可能需要根据您手里的具体PS2手柄的型号和接线情况进行相应的修改。另外,您可能需要在代码中添加一些延时函数来保证正确的通信时序。希望这个示例能对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
写一个stm32 ps2手柄驱动
以下是一个基于STM32的PS2手柄驱动的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
// 定义GPIO引脚和PS2手柄连接
#define PS2_DATA_PIN GPIO_PIN_0
#define PS2_DATA_GPIO_PORT GPIOA
#define PS2_CMD_PIN GPIO_PIN_1
#define PS2_CMD_GPIO_PORT GPIOA
// 定义手柄按键
#define PS2_BUTTON_SELECT 0x01
#define PS2_BUTTON_JOYSTICK 0x02
#define PS2_BUTTON_START 0x08
#define PS2_BUTTON_UP 0x10
#define PS2_BUTTON_RIGHT 0x20
#define PS2_BUTTON_DOWN 0x40
#define PS2_BUTTON_LEFT 0x80
void PS2_Init(void);
uint8_t PS2_ReadData(void);
int main(void)
{
// 初始化PS2手柄
PS2_Init();
while (1)
{
// 读取PS2手柄数据
uint8_t data = PS2_ReadData();
// 处理手柄按键
if (data & PS2_BUTTON_UP)
{
// 处理向上按键的操作
}
if (data & PS2_BUTTON_DOWN)
{
// 处理向下按键的操作
}
// 其他按键处理...
// 延时一段时间
for (int i = 0; i < 100000; i++);
}
}
void PS2_Init(void)
{
// 使能GPIO时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置数据引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_DATA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(PS2_DATA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置命令引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_CMD_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(PS2_CMD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 发送初始化命令
GPIO_ResetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
for (int i = 0; i < 200; i++); // 延时一段时间
GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
}
uint8_t PS2_ReadData(void)
{
uint8_t data = 0;
// 等待数据线变低
while (GPIO_ReadInputDataBit(PS2_DATA_GPIO_PORT, PS2_DATA_PIN) != RESET);
// 读取数据
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
data |= (GPIO_ReadInputDataBit(PS2_DATA_GPIO_PORT, PS2_DATA_PIN) << i);
// 拉高命令线以让手柄继续发送数据
GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
for (int j = 0; j < 5; j++); // 延时一段时间
GPIO_ResetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
for (int j = 0; j < 5; j++); // 延时一段时间
}
// 读取校验位
GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
for (int i = 0; i < 5; i++); // 延时一段时间
GPIO_ResetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
for (int i = 0; i < 5; i++); // 延时一段时间
GPIO_SetBits(PS2_CMD_GPIO_PORT, PS2_CMD_PIN);
for (int i = 0; i < 5; i++); // 延时一段时间
return data;
}
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,可能需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。确保正确连接PS2手柄引脚并正确配置STM32的GPIO引脚。另外,该示例代码仅读取手柄数据,并没有对数据进行详细解析和处理,你需要根据PS2手柄通信协议自行解析和处理数据。