由速度和加速度计算车辆的油门扭矩
时间: 2023-08-31 14:11:50 浏览: 71
根据引用\[1\]中的信息,电动车的控制接口一般是通过扭矩进行控制的。而加速度和扭矩之间有一个对应的关系,可以通过线性拟合或制定标定表来确定。所以,要根据速度和加速度计算车辆的油门扭矩,可以使用标定表中的数据或进行线性拟合来获取相应的数值。具体的计算方法可能因车辆型号和控制系统而有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Apollo控制--通过扭矩控制车辆的纵向控制](https://blog.csdn.net/weixin_43135184/article/details/114874146)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [车辆的纵向控制之标定](https://blog.csdn.net/weixin_48117550/article/details/126611948)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [CarSim仿真快速入门(七)—车辆参数化建模](https://blog.csdn.net/weixin_42338883/article/details/112828792)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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