mmdetection3d可视化log

对于mmdetection3d的可视化log，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开命令行窗口或终端，并进入mmdetection3d的根目录。

2. 运行如下命令来训练模型并生成日志文件：

   python tools/train.py <config_file> --work-dir <work_dir> --gpus <num_gpus>

其中，`<config_file>`是模型配置文件的路径，`<work_dir>`是日志文件保存的目录，`<num_gpus>`是使用的GPU数量。

3. 等待训练完成后，在指定的日志文件目录中会生成一个名为`latest.log`的文件。

4. 运行如下命令来可视化日志文件：

   python tools/analyze_logs.py plot_curve <log_file> --keys <keys>

其中，`<log_file>`是日志文件的路径，`<keys>`是你想要可视化的日志指标，可以是多个指标，用空格分隔。

例如，如果你想可视化训练过程中的`loss_cls`和`loss_bbox`指标，可以使用以下命令：

   python tools/analyze_logs.py plot_curve work_dirs/<work_dir>/latest.log --keys loss_cls loss_bbox

5. 运行上述命令后，会在图形界面中显示指定指标随训练轮次的变化情况。

这样，你就可以使用mmdetection3d来可视化训练日志了。注意，确保你已经正确安装了mmdetection3d及其依赖，并按照指定的路径和文件名保存了日志文件。