C#Modbus多从站连接

在C#中，处理多从站的Modbus连接通常会涉及到以下步骤：

1. **库选择**：首先需要选择支持多从站的Modbus库，如NModbus、PocoModbus等，它们提供了一套API来简化通信过程。

2. **初始化**：对于每个从站，你需要创建一个单独的ModbusSerialClient（如果是串口通信）或ModbusTcpClient（如果是网络通信），并指定相应的物理端口、IP地址以及可能需要的其他配置参数。

List<ModbusDevice> devices = new List<ModbusDevice>();
devices.Add(new ModbusDevice("COM1", 9600)); // 串口从站1
devices.Add(new ModbusDevice("192.168.1.2", 502)); // 网络从站2

3. **发现从站**：如果你正在连接的是未预先配置的网络从站，可能需要扫描网络或使用特定的发现服务来找到它们。

4. **注册回调**：为每个从站注册消息接收器，以便在接收到响应时能够处理。这可能涉及到处理多个线程或异步操作，因为每个从站可能会独立发送数据请求。

5. **分发请求**：当主站有命令需要发送给所有从站时，可以将该命令广播或者分别发送给每个设备。

foreach (var device in devices)
{
    device.WriteMultipleRegisters(startAddress, data);
}

6. **错误处理**：处理可能出现的网络延迟、错误响应或其他异常情况，并确保能适当地同步所有的从站操作。

7. **维护连接**：定期检查连接状态，如有断开或故障，需要重新建立连接或者采取相应的恢复措施。