java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.messaging.handler.annotation

这个异常通常是由于缺少相关的依赖库引起的。根据引用中的信息，你需要添加spring-jdbc的依赖来解决这个问题。你可以在你的项目的pom.xml文件中添加以下代码来引入该依赖：

<dependency>
    <groupId>org.springframework</groupId>
    <artifactId>spring-jdbc</artifactId>
    <version>5.2.4.RELEASE</version>
</dependency>

添加完依赖后，重新编译和运行你的项目，应该就能解决这个异常了。