matlab rodrigues函数

Matlab中的rodrigues函数是用于计算旋转矩阵的函数，它基于Rodrigues公式。该函数用于将旋转向量转换为旋转矩阵，或将旋转矩阵转换为旋转向量。

以下是rodrigues函数的语法：

R = rodrigues(r)

其中，r是一个3维旋转向量，R是一个3x3的旋转矩阵。

例如，如果想要将旋转向量r=[0.2, 0.3, 0.4]转换为旋转矩阵，可以使用以下代码：

r = [0.2, 0.3, 0.4];
R = rodrigues(r);

注意，使用rodrigues函数时，旋转向量应该是单位向量，并且其长度表示旋转角度的大小。