matlab算旋转矩阵反求旋转角度的函数

MATLAB中可以使用`rodrigues`函数来计算由旋转矩阵得到的角度。这个函数用于从旋转向量（欧拉角、轴-角度对或单位轴向量）计算旋转矩阵，反之亦然。如果你想反向操作，即给定一个旋转矩阵并找出对应的旋转角度，你可以这样做：

function angles = findRotationAngles(R)
    % 检查输入是否为有效的3x3旋转矩阵
    if size(R) ~= [3, 3] || isnan(R(:)) || any(isinf(R(:)))
        error('Input matrix is not a valid rotation matrix.');
    end

    % 使用 MATLAB 的 'eulerAngles' 函数，它可以根据各种旋转变换类型（如ZYX、ZYXZ等）找到对应的角度
    % 如果R是从Z-Y-X顺序的旋转生成的，你可以选择'eulerAngles(R, 'zyx')'
    angles = eulerAngles(R);
end

这个函数会返回一个包含三个元素的向量，分别代表绕XYZ轴的旋转角度。注意，如果你的旋转矩阵不是标准的Z-Y-X顺序，你需要指定正确的旋转变换类型。

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用matlab求旋转矩阵,MATLAB 利用旋转矩阵来编写一个旋转图像的函数 只要对就再追加100分...

要求旋转矩阵，可以使用 MATLAB 中的 `rotx`、`roty` 和 `rotz` 函数来构造绕 x、y 和 z 轴的旋转矩阵。例如，要构造绕 x 轴旋转 `theta` 角度的旋转矩阵，可以使用 `rotx(theta)` 函数。同样的，要构造绕 y 轴旋转和绕 z 轴旋转的旋转矩阵，可以使用 `roty(theta)` 和 `rotz(theta)` 函数。根据欧拉旋转定理，可以将这些旋转矩阵按照一定的顺序相乘得到任意方向的旋转矩阵。

下面是一个 MATLAB 函数示例，用于构造绕任意轴旋转的旋转矩阵：

function R = rotation_matrix(axis, angle)
% 构造绕任意轴旋转的旋转矩阵
% 输入：
%   axis: 旋转轴，形如 [x, y, z]
%   angle: 旋转角度，单位为度
% 输出：
%   R: 旋转矩阵

% 将旋转轴归一化
axis = axis / norm(axis);

% 将旋转角度转换为弧度
angle = angle / 180 * pi;

% 计算旋转矩阵
x = axis(1);
y = axis(2);
z = axis(3);
c = cos(angle);
s = sin(angle);
R = [...
    x^2*(1-c)+c,     x*y*(1-c)-z*s,   x*z*(1-c)+y*s; ...
    x*y*(1-c)+z*s,   y^2*(1-c)+c,     y*z*(1-c)-x*s; ...
    x*z*(1-c)-y*s,   y*z*(1-c)+x*s,   z^2*(1-c)+c];
end

要编写一个旋转图像的函数，可以使用 `imrotate` 函数。例如，要对图像 `img` 进行绕 z 轴旋转 `theta` 度的操作，可以使用以下代码：

rot_mat = rotation_matrix([0, 0, 1], theta);
rot_img = imrotate(img, rot_mat, 'crop');

其中，`rotation_matrix` 函数是上面定义的构造旋转矩阵的函数，`imrotate` 函数用于对图像进行旋转，`'crop'` 参数表示旋转后裁剪图像以保持原始大小。

matlab旋转矩阵求角度

在Matlab中，可以使用函数`rotm2eul()`来求解旋转矩阵的欧拉角。下面是一个示例代码：

% 定义旋转矩阵
R = [0.7071 -0.7071 0; 0.7071 0.7071 0; 0 0 1];

% 求解旋转矩阵的欧拉角
eul = rotm2eul(R);

% 输出欧拉角
disp('欧拉角：');
disp(eul);

这段代码中，我们首先定义了一个旋转矩阵R，然后使用`rotm2eul()`函数将旋转矩阵转换为欧拉角。最后，我们将欧拉角打印输出。