cv::invert(D_T_D, DTD_inv);这段代码什么意思
时间: 2024-04-17 18:23:32 浏览: 14
这段代码使用OpenCV的`invert`函数,对矩阵D_T_D进行求逆操作,并将结果存储在DTD_inv中。`invert`函数用于计算给定矩阵的逆矩阵。在这里,矩阵D_T_D是输入矩阵,而DTD_inv是输出矩阵,它将包含D_T_D的逆矩阵。求逆矩阵的目的是将原始矩阵的倒数用于后续的计算或操作。请注意,只有可逆的方阵才能求逆,否则将会产生错误或不准确的结果。
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