stm32 定时器 例程
时间: 2024-04-29 09:16:45 浏览: 121
STM32定时器是一种用于计时和生成定时中断的硬件模块。它在STM32微控制器中广泛应用,可以用于各种定时任务,例如延时、PWM生成、输入捕获等。下面是一个简单的STM32定时器例程:
1. 配置定时器:
- 首先,选择一个可用的定时器,并根据需求配置其时钟源和分频系数。
- 设置定时器的计数模式,可以选择向上计数、向下计数或双边沿计数。
- 设置定时器的自动重载值,决定定时器溢出的时间间隔。
2. 配置中断:
- 使能定时器的中断功能,并选择中断触发条件,例如溢出中断或比较中断。
- 编写中断服务函数,处理定时器中断事件。
3. 启动定时器:
- 启动定时器开始计数。
4. 处理定时器中断:
- 在中断服务函数中编写相应的处理代码,例如更新输出状态、执行延时操作等。
5. 停止定时器:
- 根据需要,可以在适当的时候停止定时器的计数。
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STM32G0 定时器例程
以下是一个基于STM32G0的定时器例程,其中使用了HAL库和TIM2定时器:
```c
#include "main.h"
#include "stm32g0xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7999;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
stm32f407 定时器例程
stm32f407 定时器例程是针对STM32F407系列微控制器的定时器功能的一个示例代码。通过使用定时器,我们可以实现诸如延时、定时触发中断、PWM等功能。
在使用stm32f407 定时器例程之前,我们需要先配置定时器的工作模式、时钟源和频率等参数。具体步骤如下:
1. 引入头文件和库文件:在代码开头引入相关的头文件和库文件,以便后续使用定时器相关的函数和宏定义。
2. 配置定时器:使用相关函数配置定时器的模式、时钟源和频率等参数。比如可以选择定时器的工作模式(如定时模式、输入捕获模式、输出比较模式等)、时钟源(内部时钟源、外部时钟源等)和定时器频率(如设置分频系数)。
3. 开启定时器:使用相关函数开启定时器。这样,定时器就开始按照配置的频率工作了。
4. 定时中断处理函数:如果需要定时触发中断,可以编写一个定时中断处理函数。当定时器满足设定的时间后,会自动触发中断,并执行中断处理函数。
5. 使用定时器:根据需求使用定时器。可以利用定时器进行延时操作,或者生成PWM信号等。具体操作可以根据具体需求进行编写。
6. 关闭定时器:在使用完定时器后,可以使用相关函数关闭定时器,以释放资源。
以上就是关于stm32f407定时器例程的大致流程。具体的实现步骤和代码可以参考ST官方提供的例程或者相关教程。
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