unbuntu18.04安装pcl1.13

Ubuntu 18.04（Bionic Beaver）版本已经过时，官方支持在其发布后的五年内结束。然而，如果你确实需要在该版本上安装PCL (Point Cloud Library) v1.13，你可能需要采取一些额外步骤，因为默认的包管理器apt可能不会提供这个特定版本。

以下是安装PCL 1.13的基本步骤：

1. **下载源码**: PCL的旧版源码可能不在默认的Ubuntu存储库中，你需要从PCL官网或其他可靠的源下载它。访问 https://pointclouds.org/downloads/ ，找到对应的版本并下载。

2. **解压文件**:

   tar -zxvf pcl_1.13.0.tar.gz

3. **切换到源码目录**:

   cd pcl_1.13.0

4. **配置编译选项** (如果需要自定义)，例如选择哪些模块安装，使用 `cmake`:

   mkdir build
   cd build
   cmake .. [-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release] [-DBUILD_SHARED_LIBS=ON]

其中 `-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release` 设置为release模式，`-DBUILD_SHARED_LIBS=ON` 指定生成共享库以便于动态链接。

5. **编译并安装**:

   make && sudo make install

这将编译并安装PCL库到系统的默认位置。

6. **检查安装**:

   dpkg -l | grep pcl

请注意，由于软件包管理器可能会随着时间推移而更新，上述步骤可能不再适用于当前环境，尤其是对于较老的操作系统版本。在实际操作前，建议先确认是否有官方维护的包可供安装，如果没有，可能需要升级到更新的Ubuntu版本或使用其他依赖包管理工具如`apt-get` 或 `snap`。