添加ros2 gpg key由于没有公钥

在ROS 2中，如果你需要添加GPG (GNU Privacy Guard) 密钥但是找不到对应的公钥，通常是因为你初次接触ROS 2或者某个特定软件包的发布者使用了新的密钥。以下是步骤：

1. **打开终端**：首先，确保你在终端环境中操作。

2. **安装gpg工具**：如果尚未安装，可以使用系统包管理器（如apt for Ubuntu或yay for Arch Linux）来安装`gnupg`：

   sudo apt-get install gnupg # Ubuntu/Debian
   or
   sudo pacman -S gnupg # Arch Linux

3. **获取ROS 2的发布者的GPG密钥**：你需要找到对应发布者的公开密钥ID。你可以访问ROS 2官方仓库或包的GitHub页面查找发布者的联系信息，或者在ROS论坛上询问。

4. **添加密钥**：
- 执行以下命令，将密钥ID替换为你找到的ID：

     curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/keyring/master/pubkeys/<KEY_ID>.asc | gpg --dearmor > <KEY_NAME>.pub

- 然后将`.pub`文件加入到信任的GPG密钥环中：

     gpg --import <KEY_NAME>.pub

5. **验证密钥**：

   gpg --list-keys --with-colons | grep "<KEY_NAME>"

6. **设置ROS 2信任该密钥**：
如果你想让这个新密钥用于默认的信任级别，可以在`~/.config/ros2/keyrings/ros2-keyring.gpg`文件中添加新行，包含你的用户名和`subkeyid`：

   gpg --edit-key <KEY_ID>
   trust subkeyid
   quit

完成上述步骤后，你应该就能信任并使用添加的新GPG密钥了。遇到问题时，记得检查网络连接，以及核实密钥ID是否准确无误。