sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 Executing: /tmp/apt-key-gpghome.Nh63YYtVij/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 gpg: 从公钥服务器接收失败：服务器故障

这个错误提示是在从公钥服务器获取ROS的公钥时失败了。这可能是由于公钥服务器故障或网络连接问题引起的。您可以尝试以下解决方法：

1. 更换公钥服务器：尝试使用其它的公钥服务器，例如：keyserver.ubuntu.com。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，可以尝试使用ping命令测试公钥服务器是否可用。

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试等待一段时间，稍后再尝试执行该命令。

相关问题

出现问题 N: 无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full

如果您的系统没有安装ROS，则需要添加ROS软件源并安装ROS。在安装ROS之前，请确保已经设置好了Ubuntu软件源。

1. 添加ROS软件源

打开终端窗口并输入以下命令以添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以添加ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件源

输入以下命令以更新软件源：

   sudo apt-get update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS：

   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

这将安装ROS的完整桌面版本，并且可能需要一些时间。

5. 初始化ROS

输入以下命令以初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

现在，您已经成功地安装了ROS。您可以使用以下命令检查ROS是否正确安装：

rosversion -d

该命令将显示ROS的版本号。

ros-kinetic-desktop-full详细解决方法

好的，下面是在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic Desktop Full的详细步骤：

1. 添加ROS软件源

打开终端，并输入以下命令以添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

输入以下命令以添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS Kinetic Desktop Full：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量

输入以下命令以配置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

输入以下命令以安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS Kinetic Desktop Full已成功安装。您可以通过输入以下命令来验证安装是否成功：

roscore

如果一切正常，则应该看到ROS核心已成功启动。