HAL_Delay是什么意思

时间: 2024-08-05 16:01:04 浏览: 150
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STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析

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HAL_Delay是一个来自STM32Cube库中的函数，它在基于STM32微控制器的嵌入式系统中非常常见。这个函数的作用是让处理器暂停执行指定的时间量，通常以毫秒(millisecond)为单位。它可以帮助控制硬件设备的操作节奏，比如在执行周期性的任务或者等待某个条件满足时提供延时功能。 在STM32 HAL库(Hardware Abstraction Layer)中，HAL_Delay不是底层的定时器操作，而是封装了这些低级操作，使得软件开发者可以更方便地处理延时需求，而不需要直接操控硬件计数器。
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STM32_DelayUs.zip_STM32标准库Delay_hal库delayus_stm32 hal_stm32 us函数

STM32通用精确us延时函数；包含标准库和HAL库两种，直接声明调用即可。

key_scan(); if(k1==1){while(pwm<500) { pwm++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } if(k2>0){while (pwm<500) { pwm=pwm+k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=pwm-k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if(pwm==0) k2=0; } if(k3>0){while (pwm<500) { pwm=pwm-k3; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=pwm+k3; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if(pwm==0) k3=0; } if(k4==1){while (pwm<500) { pwm=1000; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=1000; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); }修改代码 让按键之间可以独立作用 能够跳出循环

HAL_Delay(1); } while (pwm && k1 == 1) { pwm--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if (k1 != 1) { k1Pressed = 0; // 跳出循环 } } } if (k2 >...

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

首先，通过HAL_GPIO_WritePin函数将GPIOA的第1个引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET），然后延迟500毫秒。接下来，将GPIOA的第1个引脚设置为低电平（GPIO_PIN_RESET）。然后，将GPIOB的第1个引脚设置为高电平，再次...

解释代码etError I2c_ReadByte(uint8_t *rxByte, etI2cAck ack, uint8_t timeout) { etError error = NO_ERROR; uint8_t i,bit; *rxByte = 0x00; SDA_Input(); HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); for( i=0; i<8; i++ ) { HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); SCL_HIGH(); HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); if( 0 == SDA_ReadPin()) bit = 0; else bit = 1; *rxByte = ((*rxByte)<<1)|bit; SCL_LOW(); } SDA_Output(); HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); if(ack == ACK) SDA_LOW(); else SDA_HIGH(); HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); SCL_HIGH(); HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); SCL_LOW(); return error; }

9. HAL_Delay(I2C_DELAY_CNT); 延时一段时间。 10. 进行一个循环，循环 8 次，每次读取一个位。 11. 在每次循环中，延时一段时间，并将 SCL 引脚拉高。 12. 通过读取 SDA 引脚的电平来获取当前位的值，若为 0，则...

////云端下发喂食开关属性，下发成功后，再上传至云端 Clear_Buffer(); while(1) { if(RxBuffer[0] != 0) { HAL_Delay(1000); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"manual_feed"); if (strx==NULL) printf("手动喂食获取失败"); else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf("手动喂食获取成功"); HAL_Delay(500); printf("收到信息：manual_feed=%c" ,number); HAL_Delay(500); if (number == 1) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500); HAL_Delay(1000); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000); HAL_Delay(1000); } } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500); HAL_Delay(1000); } Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } HAL_Delay(500); }

这段代码的作用是从云端接收喂食开关属性，并将属性上传至云端。代码的主要逻辑如下： 1. 首先调用 Clear_Buffer() 函数清空接收缓冲区。 2. 进入一个无限循环，检查接收缓冲区的第一个字节是否为非零值。...

HAL_Delay(2000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWMODE=1\r\n", strlen("AT+CWMODE=1\r\n"), 1000); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n", strlen("AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n"), 1000); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n", strlen("AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n"), 1000); HAL_Delay(6000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIFSR\r\n", strlen("AT+CIFSR\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTATUS\r\n", strlen("AT+CIPSTATUS\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n", strlen("AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n", strlen("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n", strlen("AT+CIPMODE=1\r\n"), 1000); HAL_Delay(300); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSEND\r\n", strlen("AT+CIPSEND\r\n"), 1000); HAL_Delay(300);写注释

该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟2秒钟。该函数的参数为延迟的时间（单位为毫秒）。 2. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 1000); 该语句使用了STM...

while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str1, strlen(str1), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); { if (1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str2, strlen(str2), HAL_MAX_DELAY); break; } }}break的作用

这段代码中的break语句会跳出最近的循环，也就是if语句所在的内层代码块中的循环。因为if语句所在的代码块没有循环语句，所以break语句实际上是没有作用的，不会产生任何效果。 需要注意的是，if语句中的条件...

Clear_Buffer(); while (1) { if (RxBuffer[0] != 0) { HAL_Delay(1000); strx = strstr((const char*)RxBuffer, (const char*)"manual_feed"); if (strx == NULL) { printf("手动喂食获取失败"); } else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf("手动喂食获取成功"); HAL_Delay(500); printf("收到信息：manual_feed=%c", number); HAL_Delay(500); if (number - '0' == 1) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000); HAL_Delay(1000); } } else if (number - '0' == 0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1500); HAL_Delay(1000); } Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } HAL_Delay(500); }怎么改成改变number可以控制舵机转动和停止，这个代码只能控制一次转动，不能停止

HAL_Delay(1000); strx = strstr((const char*)RxBuffer, (const char*)"manual_feed"); if (strx == NULL) { printf("手动喂食获取失败"); } else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf(...

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000);

这段代码是用来控制 STM32 开发板上的 GPIO 引脚输出高电平或低电平，实现对外部设备的控制。其中，GPIOB 和 GPIOA 是 STM32 开发板上的两个 GPIO 端口，GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 和 GPIO_PIN_7 则是具体的引脚号。...

#include <stdbool.h> bool isServoRunning = false; Clear_Buffer(); while (1) { if (RxBuffer[0] != 0) { HAL_Delay(1000); strx = strstr((const char*)RxBuffer, (const char*)"manual_feed"); if (strx == NULL) { printf("手动喂食获取失败"); } else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf("手动喂食获取成功"); HAL_Delay(500); printf("收到信息：manual_feed=%c", number); HAL_Delay(500); // 停止舵机转动 isServoRunning = false; if (number - '0' == 1) { isServoRunning = true; HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (isServoRunning) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000); HAL_Delay(1000); } } else if (number - '0' == 0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1500); HAL_Delay(1000); } Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } HAL_Delay(500); }改成舵机转5s后停止

HAL_Delay(1000); strx = strstr((const char*)RxBuffer, (const char*)"manual_feed"); if (strx == NULL) { printf("手动喂食获取失败"); } else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf(...

while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str1, strlen(str1), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); if(RxFlag == 1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str2, strlen(str2), HAL_MAX_DELAY); RxFlag = 0; break; }这个if语句会一直执行吗

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str1, strlen(str1), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); while (1) { if (RxFlag == 1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str2, strlen(str2), HAL_MAX_DELAY);...

void wifi_init(void) { char p[133]; command_puts("AT+RST\r\n"); HAL_Delay(1000); command_puts("AT+CWMODE=1\r\n"); HAL_Delay(2000); command_puts("AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n"); HAL_Delay(2000); command_puts("AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n"); HAL_Delay(6000); command_puts("AT+CIFSR\r\n"); HAL_Delay(3000); command_puts("AT+CIPSTATUS\r\n"); HAL_Delay(1000); command_puts("AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n"); HAL_Delay(3000); command_puts("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n"); HAL_Delay(1000); command_puts("AT+CIPMODE=1\r\n"); HAL_Delay(300); command_puts("AT+CIPSEND\r\n"); HAL_Delay(300); sprintf(p,"POST /post HTTP/1.1\r\nHOST: 192.168.11.102:8081\r\nAccept: */*\r\nContent-Type:application/x-www-form-urlencoded\r\nContent-Length: 3\r\n\r\n123");// sprintf(p,"POST /post HTTP/1.1\r\nHOST: 192.168.11.102:8081\r\nAccept: */*\r\nContent-Type:application/x-www-form-urlencoded\r\nContent-Length: 3\r\n\r\n123"); command_puts(p); }

这段代码是用来初始化WiFi连接的，其中包括发送一些AT指令给WiFi模块。具体来说，它会重置WiFi模块、设置WiFi模式为Station模式、开启DHCP自动获取IP地址、连接到指定的WiFi热点、获取本地IP地址、查询WiFi连接状态...

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