hal stm32串口dma发送完成// 清除DMA中断标志

在STM32微控制器中，当使用DMA (Direct Memory Access) 发送数据到串口时，一旦数据传输完成，通常需要清除DMA相关的中断标志以释放处理器并继续处理其他任务。对于USART（通用异步收发器）模块，你需要先确定使用的是DMA1或DMA2等特定外设，然后找到对应通道的发送完成标志位。

例如，如果你使用的是DMA1 Channel 5发送数据到USART1，可以按照以下步骤操作：

// 假设已经初始化了DMA和USART
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx); // 启动DMA

// DMA发送完成后
void DMA_USART1_TX_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TCIF1) == SET) // 检查是否发送完成
    {
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TCIF1); // 清除发送完成标志
        // 其他处理，如关闭DMA通道或者唤醒等待该中断的应用程序任务
        HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
    }
}

在上面的代码中，`DMA_FLAG_TCIF1`代表发送完成标志，通过`__HAL_DMA_GET_FLAG`获取状态，如果为`SET`则表示已完成，`__HAL_DMA_CLEAR_FLAG`用于清除这个标志，以便下一次传输。