如何在西门子S7-1200 PLC中配置和编写信号采集程序以控制AGV？

要实现西门子S7-1200 PLC控制AGV的信号采集，首先需要了解S7-1200的硬件配置和Portal软件的基本操作。《S7-1200 AGV信号采集系统配置教程： Portal与PLC编程详解》能够提供系统配置和程序编写的具体步骤。

参考资源链接：[S7-1200 AGV信号采集系统配置教程： Portal与PLC编程详解](https://wenku.csdn.net/doc/82wownj22p?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，在Portal中创建项目，并添加S7-1200 PLC设备。在设备配置中选择合适的CPU型号，并设置PLC的网络地址，确保它能够与其他网络设备通信。接下来，配置存储器，为程序和数据提供足够的存储空间，并设置必要的安全策略，以保护系统的稳定性和数据的安全。
在数据块管理方面，你需要新建数据块，并根据需要配置变量。例如，可以定义一个数据块来存储输入信号和输出信号的状态。在编写主程序OB1时，要使用变量表来匹配输入地址，如I00.0-Ixx.x，并将这些输入地址与Kepware中的输入名称相对应。
输出编程同样基于Kepware的定义，输出地址如Output0的地址设置为Mx.x，并通过中间变量来控制AGV的行为。这样的配置和编程，可以让PLC根据信号采集结果对AGV进行精确的控制。
最后，使用Portal下载配置和程序到PLC中，并进行测试和调试以确保系统按预期工作。阅读《S7-1200 AGV信号采集系统配置教程： Portal与PLC编程详解》可以让你在掌握基础知识的同时，深入理解如何将这些知识应用到实际的AGV控制系统中。

参考资源链接：[S7-1200 AGV信号采集系统配置教程： Portal与PLC编程详解](https://wenku.csdn.net/doc/82wownj22p?spm=1055.2569.3001.10343)