matlab摄像机标定代码
时间: 2023-10-11 21:07:59 浏览: 61
Matlab摄像机标定的代码可以使用Camera Calibration Toolbox for Matlab进行实现。以下是一个示例代码:
```matlab
% 读取图片
imageFileNames = {'image1.jpg','image2.jpg',...}; % 图片文件名列表
% 棋盘格参数
squareSize = 25; % 棋盘格方块的尺寸,单位为毫米
squareSizeInPixels = 100; % 棋盘格方块的尺寸,单位为像素
% 棋盘格角点检测
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames);
% 生成棋盘格对应的世界坐标系点
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
% 相机标定
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, 'SquareSize', squareSizeInPixels);
% 显示标定结果
showReprojectionErrors(cameraParams);
figure; showExtrinsics(cameraParams, 'CameraCentric');
% 保存相机参数
save cameraParams cameraParams;
```
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matlab摄像机标定工具箱
Matlab摄像机标定工具箱是一种用于相机标定的工具。要使用该工具箱,您需要将其解压并放置在Matlab的toolbox目录下。接下来,您需要将工具箱的路径添加到Matlab的路径中,这样就可以在Matlab中使用该工具箱了。
下面是使用Matlab摄像机标定工具箱的步骤:
1. 将标定工具箱解压并放置在Matlab的toolbox目录下,路径如下:H:\matlab\matlab\toolbox。
2. 打开Matlab,并点击File->Set Path->Add with Subfolders。然后选择工具箱路径为:H:\matlab\matlab\toolbox\calib,保存并关闭。
通过以上步骤,您就可以在Matlab中使用摄像机标定工具箱了。
matlab单目摄像机标定
单目摄像机标定是指通过对摄像机的内部参数和外部参数进行估计,从而实现对图像中物体的三维位置进行测量的过程。在Matlab中,可以使用Camera Calibration Toolbox进行单目摄像机标定。具体步骤如下:
1. 准备标定板:使用黑白相间的棋盘格作为标定板,保证棋盘格的边缘与图像边缘有一定距离。
2. 拍摄标定板:在不同的角度和距离下拍摄标定板的多张照片。
3. 导入图像:将拍摄的照片导入Matlab中。
4. 检测角点:使用Matlab自带的函数detectCheckerboardPoints检测标定板上的角点。
5. 标定摄像机:使用Matlab自带的函数estimateCameraParameters对摄像机进行标定。
6. 评估标定结果:使用Matlab自带的函数showReprojectionErrors对标定结果进行评估。
7. 应用标定结果:使用Matlab自带的函数undistortImage对图像进行去畸变处理,从而得到更准确的测量结果。
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