步进电机控制arduino代码

步进电机控制的 Arduino 代码通常使用 Stepper 库来实现。下面是一个简单的步进电机控制代码示例：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的步数和引脚
const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转一圈的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // 步进电机的引脚连接到 Arduino 的 8、9、10、11 引脚

void setup() {
  // 设置步进电机的速度
  myStepper.setSpeed(60);  // 设置步进电机的速度为 60 RPM
}

void loop() {
  // 让步进电机顺时针旋转一圈
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);  // 延迟 1 秒
}

这段代码使用了 Stepper 库来控制步进电机。首先，我们定义了步进电机每转一圈的步数，并创建了一个 Stepper 对象 `myStepper`，指定了步进电机的引脚连接。

在 `setup()` 函数中，我们设置了步进电机的速度为 60 RPM（每分钟旋转60圈）。

在 `loop()` 函数中，我们使用 `myStepper.step(stepsPerRevolution)` 让步进电机顺时针旋转一圈，然后使用 `delay(1000)` 延迟 1 秒。

你可以根据需要修改代码中的步进电机引脚和速度参数来适应你的具体应用。