42步进电机，arduino

了解，您可以使用Arduino控制42步进电机旋转100圈。下面是一个简单的示例代码来控制42步进电机旋转100圈：

#include <Stepper.h>

#define STEPS_PER_REVOLUTION 2048 // 此参数需要根据您的电机型号和驱动器细分数进行调整
#define TOTAL_REVOLUTIONS 100

Stepper myStepper(STEPS_PER_REVOLUTION, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(100);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < (STEPS_PER_REVOLUTION * TOTAL_REVOLUTIONS); i++) {
    myStepper.step(1);
  }
  delay(1000);
}

在上述代码中，我们首先通过`Stepper`库定义了一个名为`myStepper`的步进电机对象，并设置了`STEPS_PER_REVOLUTION`和引脚`8, 9, 10, 11`的值。然后在`setup()`函数中，我们设置步进电机的速度为100。在`loop()`函数中，我们使用`for`循环来控制步进电机旋转总步数为`STEPS_PER_REVOLUTION * TOTAL_REVOLUTIONS`。每旋转一个步进，我们使用`myStepper.step(1)`方法来控制步进电机旋转一个步进。最后我们使用`delay(1000)`方法延迟1秒钟，以便观察电机旋转效果。

请注意，`STEPS_PER_REVOLUTION`和`TOTAL_REVOLUTIONS`的值需要根据您的电机型号和驱动器细分数进行调整。