std::cout << "\nLoaded file " << argv[1] << " (" << cloud_in->size() << " points) in " << time.toc() << " ms\n" << std::endl;解释程序

这段代码是 C++ 中使用标准输出流 `std::cout` 打印一条信息的语句。它的输出结果是加载文件的信息，包括文件名、点数以及加载所花费的时间。

具体解释如下：
- `std::cout` 是 C++ 中的标准输出流对象，用于打印输出信息。
- `<<` 是输出运算符，用于将字符串或其他数据类型插入到输出流中。
- `\n` 是转义字符，表示换行。
- `argv[1]` 是程序运行时传入的第二个参数，即文件名，用于打印加载的文件名。
- `cloud_in->size()` 是一个指针 `cloud_in` 所指向的对象的成员函数 `size()`，用于获取点云的大小。
- `time.toc()` 是一个计时器对象 `time` 的成员函数 `toc()`，用于获取从计时器开始到当前时间的时间间隔。
- `ms` 是毫秒的单位。
- `std::endl` 是 C++ 中的换行操作符，它会刷新输出流，并将光标移动到下一行。

所以，这段代码的输出结果将会是类似于以下的信息：

Loaded file filename.pcd (1000 points) in 500 ms