jeston 安装cuda

### 如何在Jetson设备上安装CUDA

#### 安装前准备
确保目标设备配备有NVIDIA硬件显卡并支持CUDA功能[^1]。对于Jetson系列设备而言，默认情况下已经集成了相应的NVIDIA GPU。

#### 获取必要的软件包
通过官方提供的SDK Manager来获取适用于特定平台（如Ubuntu）的工具链和其他依赖项，建议从官方网站下载最新的.deb文件进行安装[^3]。

#### 验证物理连接状态
为了进一步验证开发环境搭建是否成功，在命令行界面执行`lsusb`指令可以用来检测USB外设情况；如果返回的信息里包含了"Nvidia Corp."字样，则表明Jetson模块已正常接入主机系统[^4]。

#### 开始安装过程
针对Jetson AGX Orin这类高性能计算平台，可以直接利用预构建镜像快速部署好完整的开发环境，其中便内含了经过优化配置后的CUDA Toolkit版本。不过当涉及到自定义化需求或是更深入的学习研究时，手动编译源代码不失为一种可行方案尽管耗时较长[^5]。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
# 添加NVIDIA package repositories
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/$distribution/x86_64/cuda-$distribution.pin
sudo mv cuda-$distribution.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
public_key="https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/$distribution/x86_64/7fa2af80.pub"
sudo apt-key adv --fetch-keys $public_key
sudo add-apt-repository "deb https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/$distribution/x86_64/ /"

# Install CUDA
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda

上述脚本展示了如何向APT仓库添加CUDA资源库以及实际安装操作，需要注意的是具体命令可能会依据不同型号有所变化，请参照官方文档做适当调整。