TraCI4J 如何集成到java项目

TraCI4J是一个Java库，它用于与SUMO（Simulation of Urban MObility）交通仿真平台交互。如果你想将TraCI4J集成到Java项目中，可以按照以下步骤操作：

1. **添加依赖**：首先，你需要在你的项目构建工具（如Maven或Gradle）的`pom.xml`或`build.gradle`文件中添加TraCI4J的依赖。例如，如果你使用的是Maven，可以在`<dependencies>`标签内加入：

   <dependency>
       <groupId>org.eclipse.jgit</groupId>
       <artifactId>traci4j</artifactId>
       <version>版本号</version>
   </dependency>

确保替换`版本号`为最新的稳定版。

2. **导入包**：在你的Java代码中，需要导入TraCI4J的相关包，比如`com.e totalTimerajer.traci.Connection`、`com.emeraldjer.traci.Message`等。

3. **创建连接**：使用`Connection`类实例化一个与SUMO服务器的连接，通常在应用程序启动时建立：

   Connection connection = new Connection("localhost", SUMO_PORT);

4. **发送请求**：通过`Connection`对象的`send()`方法发送TraCI命令，比如查询车辆信息或控制交通信号：

   Message request = MessageBuilder.createEmptyMessage(MessageType.CMD_GET_VEHICLE_VARIABLES);
   connection.send(request);

5. **处理响应**：接收到服务器的响应后，解析并处理消息数据，比如`MessageBuilder.parseResponse(response)`。

6. **关闭连接**：在不需要连接时，记得关闭`Connection`以释放资源：

   connection.close();

7. **错误处理**：考虑到网络和模拟环境可能存在的不确定性，别忘了添加适当的异常处理机制。