stm32代码实现按键防抖

STM32单片机中实现按键防抖动（Debouncing）是为了处理按键按下和释放瞬间的快速连续触发，通常会引入延时或者中断机制来保证输入信号的稳定。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：将按键连接到STM32的GPIO输入引脚，并配置成推挽模式，以便读取电平。

2. **初始化GPIO**：设置GPIO口为输入模式，并开启中断。

3. **软件实现**：
- **中断服务函数**（ISR）：当按键按下时，中断会被触发。在这个函数里，首先清除中断标志位，防止多次触发。
- **防抖定时器**：启动一个定时器，比如RTC、TIM1或TIM2等，设定一个适当的定时时间（如10ms~50ms）。如果在这段时间内，按键仍然保持按下状态，则认为是真正的按下动作；否则，视为抖动，忽略这个事件。
- **检查按键状态**：在定时器溢出或超时后，检查按键的状态。如果是按下状态并且定时器未超时，保存这次按键按下，并停止定时器。然后再次进入等待下一个按键状态的时间窗口。

4. **结论**：通过这种方式，可以避免因为按键抖动引起的误操作，提高了系统的稳定性。

void EXTI_GPIO_Init(uint16_t GPIO_Pin)
{
    // ... (其他GPIO配置)
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

    // Enable the falling edge interrupt
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTIxx_IRQn);
}

// 这是在中断服务函数中的一般模板
void EXTI_xx_IRQHandler()
{
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET Flag)
    {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG();
        
        // 防抖开始
        TIM_HandleTypeDef htim;
        TIM_InitTypeDef TimInitStruct;
        TimInitStruct.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 根据你的定时器选择合适的预分频值
        TimInitStruct.TIM_Period = YOUR_TIMEOUT_MS * 1000 / YOUR_TIMER_FREQUENCY;
        TimInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
        TimInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

        if(HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
            // ... error handling

        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    }
}