红外避障模块测试代码

红外避障模块通常用于机器人或其他自动化设备中，它通过检测前方的红外信号变化来感知障碍物。在编写测试代码时，我们首先需要确保硬件连接正常，然后可能会编写一些基础的控制流程，比如读取传感器数据、判断是否有障碍以及相应的处理逻辑。

下面是一个简单的Python示例，假设你正在使用Arduino平台配合IRSensor库：

import RPi.GPIO as GPIO

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
ir_pin = 7  # 设置IR传感器的GPIO口

def read_IR():
    GPIO.setup(ir_pin, GPIO.IN)
    return GPIO.input(ir_pin)

def test_avoidance():
    while True:
        distance = read_IR()
        if distance == GPIO.LOW:  # 如果接收到红外信号（无阻挡）
            print("前方无障碍")
        else:
            print("前方有障碍物，停止或避开")
            # 这里可以添加避开动作的逻辑，例如让机器人暂停或转向

test_avoidance()