can发送超过8字节数据
时间: 2023-12-02 07:01:06 浏览: 90
可以发送超过8字节的数据。CAN(Controller Area Network)是一种用于控制设备之间通信的现场总线通信协议,它允许发送超过8字节的数据。CAN的标准格式数据帧包含11位标识符和8字节数据,但是CAN的扩展格式数据帧可以包含29位标识符和超过8字节的数据。扩展格式的CAN数据帧使用了CAN 2.0B协议,它可以支持多达64字节的数据。这使得CAN成为了广泛应用于汽车、工业控制、机器人、航空航天等领域的通信协议之一,因为它可以满足发送大量数据的需求。所以,无论是标准格式还是扩展格式的CAN数据帧,都可以发送超过8字节的数据。
相关问题
Can消息发送的字节序
CAN(Controller Area Network)是一种串行通信协议,其消息发送的字节序是大端序(Big-Endian)。在CAN总线上,消息的最高字节先被发送,最低字节最后被发送。这是因为CAN总线上的数据传输是基于位的,而不是基于字节的。因此,在发送CAN消息时,发送器必须将消息的每个位都按照正确的顺序发送,以确保接收器可以正确解析消息。
stm32CubeMx CAN 发送数据
好的,下面是使用STM32CubeMX配置CAN并发送数据的步骤:
1. 打开STM32CubeMX,选择您的芯片型号,然后创建一个新工程。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中,选择CAN总线的引脚。例如,在STM32F4中,您需要选择CAN1的RX和TX引脚。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中,启用CAN时钟。对于STM32F4,您需要启用APB1时钟,然后选择CAN1时钟分频器。
4. 在“Configuration”选项卡中,启用CAN总线并选择相应的CAN模式和速率。
5. 在“Configuration”选项卡中,选择“Filter”选项卡并设置CAN过滤器。
6. 生成代码并在Keil或其他IDE中打开项目。
7. 在主函数中初始化CAN总线和过滤器。
8. 使用HAL_CAN_Transmit函数发送数据。您需要设置CAN消息的ID、类型、数据长度和数据。
下面是一个简单的示例代码,向CAN总线发送一个8字节的数据包:
```
CAN_HandleTypeDef hcan;
void CAN_Init(void)
{
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoThreshold = CAN_RX_FIFO0_MSG_PENDING;
hcan.Init.TXFifoElmtSize = CAN_TX_MAILBOX_SIZE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan.Init.Prescaler = 6;
if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void CAN_Send(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t len)
{
CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
uint32_t txMailbox;
txHeader.StdId = id;
txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
txHeader.IDE = CAN_ID_STD;
txHeader.DLC = len;
if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, data, &txMailbox) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
int main(void)
{
// 初始化 CAN 总线
CAN_Init();
// 发送一个数据包
uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
CAN_Send(0x123, data, 8);
while (1)
{
// 主循环
}
}
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,并不适用于所有情况。您需要根据您的具体应用程序进行修改。
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