如何判定socketcan 发送不成功

在使用socketcan发送数据时，可以通过以下方式判断发送是否成功：

1. 发送函数返回值：在使用socketcan发送数据时，sendto函数会返回发送数据的字节数。如果返回值等于要发送的数据长度，则说明发送成功。否则，发送失败。

2. 错误码检查：在发送失败时，可以通过errno变量获取错误码。常见的错误码有EAGAIN、EINTR、EHOSTUNREACH等。可以根据错误码进行相应的处理。

3. CAN总线状态：在使用socketcan发送数据时，还可以通过读取CAN总线状态寄存器的值来判断发送是否成功。如果CAN总线状态寄存器的发送缓冲区满了，那么发送数据就会失败。

综上所述，可以通过返回值、错误码和CAN总线状态等多种方式来判断socketcan是否发送成功。

相关问题

socketcan如何定义超时发送错误

在使用 SocketCAN 进行数据发送时，如果需要定义超时发送错误，可以通过设置 SO_SNDTIMEO 选项来实现。具体步骤如下：

1. 创建 SocketCAN 套接字：

int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);

2. 设置 SO_SNDTIMEO 选项：

struct timeval tv;
tv.tv_sec = 1; // 设置超时时间为1秒
tv.tv_usec = 0;
setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &tv, sizeof(tv));

3. 发送数据：

struct can_frame frame;
// 设置数据帧的内容
int nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
if (nbytes < 0) {
    perror("write");
    // 判断是否是超时错误
    if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {
        printf("send timeout error\n");
    }
}

在发送数据时，如果在设置的超时时间内没有发送成功，write 函数会返回一个错误，并且 errno 的值为 EAGAIN 或 EWOULDBLOCK，表示该操作是非阻塞的。此时可以判断为超时发送错误，进行相应的处理。

如何设置socketcan发送失败，返回失败报文

在SocketCAN中，发送失败时会返回一个错误码，可以通过CAN协议中的错误帧来表示。错误帧的格式如下：

| 位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 8 | 9 | 10| 11| 12| 13| 14| 15|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 16| 17| 18| 19| 20| 21| 22| 23|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 24| 25| 26| 27| 28| 29| 30| 31|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

其中，第一个字节的前7位为0，第8位为1，表示这是一个错误帧。第9至第12位表示错误类型，具体类型可以参考CAN协议。第13位为1，表示这是一个控制帧。第14至第31位为0。

当SocketCAN发送失败时，会返回一个错误码，可以通过错误码来生成一个错误帧并发送出去，用于表示发送失败的情况。具体实现可以参考SocketCAN的API文档。