uln2003驱动stm32接线

ULN2003是一款双路 darlington 组合驱动器，常用于控制大电流负载，比如步进电机、继电器等，而STM32单片机则负责提供控制信号。将 ULN2003 驱动 STM32 的连接通常包括以下几个步骤：

1. **电源连接**：
- 将 ULN2003 的Vcc（5V）端接到 STM32 的 5V 引脚，为驱动器供电。
- 如果STM32有独立的IO电源（如VDD_AIN），也可以将其连接到ULN2003的Vcc。

2. **地线连接**：
- 连接 ULN2003 的 GND 到 STM32 的 GND 端口，确保良好的接地。

3. **输入信号连接**：
- STM32 的数字IO引脚作为发送高电平控制信号的源，连接到 ULN2003 的 IN1, IN2 (A,B) 或 IN3, IN4 (C,D) 输入端。例如，如果你想通过单个IO控制一组 Darlington 对，则IN1对应IO，IN2不连接。

4. **输出负载连接**：
- ULN2003 的 OUT1 和 OUT2 接到需要驱动的大电流负载，如步进电机的励磁线圈或继电器触点。

请注意，在实际应用中，为了避免短路和保护芯片，应加入合适的上拉电阻（如1k欧姆左右）到 STM32 输出到 ULN2003 输入之间。另外，根据具体的驱动需求，可能还需要外部的共阳极/共阴极集电极开关电路。