stm32f103zet6 有几个定时器 分别哪几个引脚

STM32F103ZET6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，它具有3个通用定时器（TIM1、TIM2、TIM3）和2个高级定时器（TIM1、TIM8）。每个定时器都有不同的引脚分配情况。

以下是 STM32F103ZET6 定时器和引脚的分配情况：

- TIM1：引脚分配为 PA8、PA9、PA10、PA11。
- TIM2：引脚分配为 PA0、PA1、PA2、PA3。
- TIM3：引脚分配为 PA6、PA7、PB0、PB1。

请注意，以上引脚分配只是默认情况，你可以根据需要修改引脚的功能和映射。

相关问题

stm32f103zet6的通用定时器

<think>嗯，用户想了解STM32F103ZET6的通用定时器使用方法和配置教程。首先，我需要回忆一下STM32的通用定时器相关知识。根据引用[2]，通用定时器的时基单元包括计数器、预分频器和自动重载寄存器，这和基本定时器类似，但通用定时器有更多的计数模式，比如递增、递减和中心对齐。引用[1]提到主从模式，可能用于同步多个定时器，但用户的问题可能更关注基础使用，所以暂时先不深入这部分。

用户可能需要知道如何配置定时器进行基本的定时或PWM输出。引用[3]中提到了中断优先级设置和使能定时器的步骤，比如使用NVIC_Init函数和TIM_Cmd函数。但如果是使用HAL库或者CubeMX配置的话，步骤可能有所不同。引用[5]提到输入捕获的配置，涉及溢出处理和高电平时间计算，这部分可能属于高级应用，用户如果刚接触可能需要先从基础开始。

接下来，我应该分步骤讲解配置方法。首先，时钟使能，然后配置时基参数，比如预分频器PSC和自动重载值ARR，这些决定了定时器的周期。然后选择计数模式，比如向上计数。如果需要中断，就开启更新中断并配置NVIC。最后启动定时器。示例代码部分可以使用HAL库的函数，比如HAL_TIM_Base_Init和HAL_TIM_Base_Start_IT。

可能用户实际应用场景包括定时中断、PWM生成或者输入捕获。根据引用[4]，通用定时器有四个输入捕获通道，但用户的问题可能更关注基本配置。需要确保提到不同的应用可能需要不同的配置，比如PWM需要配置输出比较模式。

另外，引用[5]中提到的CubeMX配置步骤，用户可能想知道如何使用图形化工具来生成初始化代码，这部分可以简要提及，但详细步骤可能需要更多篇幅。总的来说，应该结构清晰，从初始化步骤到代码示例，再到应用场景，帮助用户逐步理解配置过程。同时，生成的相关问题可以引导用户进一步学习高级功能，如输入捕获、PWM输出等。</think>### STM32F103ZET6通用定时器配置教程

#### 一、硬件结构与特性
STM32F103ZET6包含4个通用定时器（TIM2-TIM5），支持以下功能：
- 16位递增/递减/中心对齐计数器
- 预分频器（1-65536分频）
- 4个独立通道（输入捕获/输出比较/PWM生成）
- 支持定时器同步与级联[^1]

#### 二、基础配置步骤
1. **时钟使能**

__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();  // 使能TIM3时钟

2. **时基配置**

TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 7200-1;       // 预分频值(PSC) 72MHz/7200=10kHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 递增模式[^2]
htim3.Init.Period = 10000-1;         // 自动重载值(ARR) 10kHz/10000=1Hz
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

3. **中断配置**

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 1, 0);  // 设置中断优先级[^3]
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

4. **启动定时器**

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  // 启动定时器并开启中断[^3]

#### 三、关键参数计算
- **定时周期**：$T = \frac{(PSC+1) \times (ARR+1)}{CK_{PSC}}$
- **示例**：当$CK_{PSC}=72MHz$时，配置PSC=7200-1，ARR=10000-1：
$$ T = \frac{7200 \times 10000}{72 \times 10^6} = 1s $$

#### 四、中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
    // 用户代码区
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE)) {
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);
        // 执行定时任务
    }
}

#### 五、应用场景
1. **PWM输出**：配置输出比较模式
2. **输入捕获**：测量脉冲宽度（需配置TIMx_CHx通道）[^4]
3. **外部事件计数**：通过ETR引脚输入信号
4. **定时中断**：周期性任务触发

stm32f103zet6与stm32f103c8t6有哪些方面不同

STM32F103ZET6和STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司生产的两款STM32系列微控制器，它们在以下几个方面有所不同：

1. 封装类型：STM32F103ZET6采用的是LQFP144封装，而STM32F103C8T6采用的是LQFP48封装。封装类型的不同会影响芯片的引脚数量和布局。

2. 存储容量：STM32F103ZET6具有更大的存储容量，包括512KB的Flash存储器和64KB的SRAM，而STM32F103C8T6则只有64KB的Flash存储器和20KB的SRAM。因此，STM32F103ZET6可以存储更多的程序代码和数据。

3. 外设数量：由于封装类型和芯片大小的不同，STM32F103ZET6具有更多的外设接口和功能模块。例如，它具有更多的通用输入输出引脚(GPIO)、串行通信接口(USART、SPI、I2C)、定时器(Timer)和模拟数字转换器(ADC)等。

4. 工作电压范围：STM32F103ZET6和STM32F103C8T6的工作电压范围也有所不同。STM32F103ZET6的工作电压范围为2.0V至3.6V，而STM32F103C8T6的工作电压范围为2.0V至3.6V。