l298驱动直流电机正反转
时间: 2023-12-09 11:36:44 浏览: 43
L298是一种常用的直流电机驱动芯片,可以实现直流电机的正反转和调速。下面是L298驱动直流电机正反转的示例代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义引脚
IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15
# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
# 定义函数:电机正转
def motor_forward():
GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
# 定义函数:电机反转
def motor_backward():
GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)
# 定义函数:电机停止
def motor_stop():
GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
# 电机正转
motor_forward()
time.sleep(2)
# 电机反转
motor_backward()
time.sleep(2)
# 电机停止
motor_stop()
# 清理GPIO
GPIO.cleanup()
```
在上述代码中,我们使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。首先,我们定义了四个引脚IN1、IN2、IN3、IN4,分别对应L298芯片的四个控制引脚。然后,我们定义了三个函数motor_forward()、motor_backward()和motor_stop(),分别用于电机正转、电机反转和电机停止。在主程序中,我们先让电机正转2秒钟,然后反转2秒钟,最后停止电机运行。最后,我们使用GPIO.cleanup()函数清理GPIO引脚。