请举一个在CS + for CC 实现基本的CAN通讯的代码例子

CAN (Controller Area Network) 是一种工业标准的现场总线通信协议，用于汽车电子系统和其他设备之间的通信。在 C 语言中实现 CAN 通信通常涉及到使用特定的硬件接口库，如`canopen-cpp`或`libcan`等。以下是一个简单的示例，展示了如何使用 `libcan` 库在 Linux 上进行基本的 CAN 数据发送。请注意，这个示例假设你已经在项目中包含了 `libcan.h` 和相关的库文件。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <libcan.h>

#define CAN_IFACE "can0" // 替换为你实际的 CAN 接口名称
#define CAN_BAUDRATE 500000 // CAN 速率，比如 500 Kbps

struct can_frame frame; // 定义一个 CAN 帧结构体

int main(int argc, char *argv[]) {
    struct can_device *dev;
    int status;

    if ((dev = can_open(CAN_IFACE)) == NULL) {
        perror("Failed to open CAN device");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置 CAN 设备的波特率
    status = can_set_baudrate(dev, CAN_BAUDRATE);
    if (status != CAN_OK) {
        printf("Error setting baud rate: %d\n", status);
        can_close(dev);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    frame.id = 0xABCDEF; // 发送帧的 ID（这里用一个固定值举例）
    frame.flags |= CAN_RTR; // 标记为远程帧
    frame.data[0] = 0x12; // 数据域的第一个字节
    frame.data[1] = 0x34; // 第二个字节

    // 发送 CAN 帧
    status = can_send(dev, &frame, sizeof(frame));
    if (status != CAN_OK) {
        printf("Error sending message: %d\n", status);
        can_close(dev);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Message sent successfully.\n");

    // 关闭 CAN 设备
    can_close(dev);

    return 0;
}

这个程序首先打开指定的 CAN 接口，设置其波特率，然后创建一个 CAN 帧并填充数据，最后发送该帧。在实际应用中，你需要根据你的具体需求修改帧ID、标志和数据字段。