汽车CAN通讯代码例子
时间: 2023-11-12 11:23:42 浏览: 41
以下是一个简单的汽车CAN通讯代码例子,使用Arduino开发板和CAN模块:
#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>
// 配置CAN模块
MCP_CAN CAN(10); // 使用引脚10作为CS引脚
void setup() {
Serial.begin(115200);
// 初始化CAN模块
if(CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) == CAN_OK) {
Serial.println("CAN模块初始化成功");
} else {
Serial.println("CAN模块初始化失败");
}
}
void loop() {
// 发送CAN消息,ID为0x123,数据为0x01
unsigned char msg[8] = {0x01};
CAN.sendMsgBuf(0x123, 0, 1, msg);
// 接收CAN消息
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
if(CAN.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) {
CAN.readMsgBuf(&len, buf);
Serial.print("接收到CAN消息,ID为0x");
Serial.print(CAN.getCanId(), HEX);
Serial.print(",数据为");
for(int i = 0; i < len; i++) {
Serial.print(buf[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
delay(1000);
}
该代码会不断地发送CAN消息,并等待接收CAN消息。当接收到CAN消息时,会在串口上打印出消息的ID和数据。可以通过更改发送的ID和数据,来测试CAN通讯的功能。
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