c++类对象解析gps报文
时间: 2024-10-24 11:09:53 浏览: 23
在C++中,解析GPS报文通常涉及到数据结构的设计和特定协议的理解。GPS报文通常是NMEA(National Marine Electronics Association)标准格式,比如"$GPRMC"(导航信息报告)等。首先,你需要做的是:
1. 定义类(Class):创建一个GPSMessage类,包含表示不同类型GPS数据的成员变量,如经度、纬度、速度、时间戳等。每个字段对应一个字符串,并有一个函数用于解析NMEA消息。
```cpp
class GPSMessage {
public:
std::string timestamp;
double latitude;
double longitude;
float speed;
// 其他可能的数据成员...
void parseGPS(const std::string& nmeaSentence);
};
```
2. 解析函数(Parse Function):实现`parseGPS()`函数,该函数接受一个字符串作为输入,然后使用正则表达式或其他字符串处理方法分割报文,提取关键字段并赋值给对应的类成员。
```cpp
void GPSMessage::parseGPS(const std::string& nmeaSentence) {
std::regex regexPattern(R"(^$GPRMC,(\d{6})[A-Z]{4},\d{2}[,]?\d{2}[:;]\d{2}\.\d{0,3}[NS],\d{3}[,]?\d{3}\.\d{0,3}[EW],([0-9\.]+),([0-9\.]+),([^\)]+),(.*)$)");
std::smatch match;
if (std::regex_search(nmeaSentence, match, regexPattern)) {
timestamp = match[1];
// 提取并转换经纬度
latitude = stod(match[5]) + (match[6] == 'S' ? -1 : 1) * stof(match[7].substr(0, 2));
longitude = stod(match[8]) + (match[9] == 'W' ? -1 : 1) * stod(match[10].substr(0, 3));
// ...提取其他字段并设置...
}
}
```
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