pthread_create 传入类的方法

您可以使用`pthread_create`函数来启动一个新的线程，并将一个类的成员函数作为线程函数。下面是一个示例：

#include <pthread.h>

// 定义一个类
class MyClass {
public:
    void myMethod() {
        // 线程执行的代码
        // ...
    }
};

// 线程函数的包装器，用于调用类的成员函数
void* threadWrapper(void* obj) {
    MyClass* myObj = static_cast<MyClass*>(obj);
    myObj->myMethod();
    return nullptr;
}

int main() {
    // 创建一个MyClass对象
    MyClass myObj;
    
    // 创建线程并传入成员函数
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread, nullptr, &threadWrapper, &myObj);
    
    // 等待线程结束
    pthread_join(thread, nullptr);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先定义了一个名为`MyClass`的类，并在其中声明了一个名为`myMethod`的成员函数。然后，我们定义了一个名为`threadWrapper`的线程函数包装器，用于在其中调用`MyClass`类的成员函数。在`main`函数中，我们创建了一个`MyClass`对象`myObj`，然后使用`pthread_create`函数创建了一个新的线程，并将`threadWrapper`作为线程函数传入。最后，我们使用`pthread_join`函数等待线程结束。

请注意，当将类的成员函数作为线程函数传递给`pthread_create`时，需要使用一个静态的线程函数作为包装器。包装器函数将类的实例作为参数传递给成员函数，并在其中调用相应的成员函数。