GPIO_PULLUP和GPIO NOPULL有什么区别

GPIO_PULLUP和GPIO_NOPULL是针对GPIO（通用输入输出）的一种模式设置，通常在嵌入式系统和微控制器中用于控制信号线的上拉电阻。它们的主要区别在于：

1. **GPIO_PULLUP** (上拉模式)：
- 当GPIO线未连接外部设备时，它会将信号线自动拉高到电源电压水平，形成一个高电平。
- 这样可以防止外部噪声导致线路随机置位，并且在等待外部输入时，能提供一个明确的默认状态。
- 如果外部设备接通并希望保持低电平，则需要额外的外部下拉电阻。

2. **GPIO_NOPULL** (无上拉/下拉模式) 或 **GPIO_OPEN_DRAIN**：
- 此模式不添加上拉或下拉电阻，这意味着信号线保持其物理连接的状态，不受内部电路影响。
- 如果信号线上有外部组件存在，需要外接上拉或下拉电阻来设定正确的逻辑电平。
- 如果没有外部电阻，输出可能会受到噪声干扰或者因为线路特性而变得不确定。

总结来说，GPIO_PULLUP提供了一种内置的保护机制，而GPIO_NOPULL则需要用户更主动地管理信号线的电气特性。选择哪种模式取决于应用的具体需求和环境条件。

相关问题

GPIO_PULLUP/PULLDOWN和GPIO_NOPULL有何区别？

GPIO_PULLUP和GPIO_PULLDOWN是GPIO引脚常见的拉电流模式，它们与GPIO_NOPULL的主要区别在于：

- GPIO_PULLUP: 当设置为上拉模式时，GPIO引脚内部有一个上拉电阻，当外部无信号输入时，引脚会被拉到电源电压（Vcc）的一侧。这样可以作为输出使能时的默认值，也可以帮助读取外部信号，防止信号丢失由于外部输入浮动。

- GPIO_PULLDOWN: 下拉模式则相反，引脚内部有一个下拉电阻，当无信号时，引脚会被拉到地（GND）一侧。这对于需要清除IO的状态或者作为输入时避免不确定状态也有作用。

而GPIO_NOPULL即无拉力模式，意味着引脚不会自动偏置，外部信号可以直接控制该引脚的电平，适合那些外部设备能提供足够稳定的信号或不需要特定拉电流方向的情况。

在选择模式时，需要根据应用需求来确定是否需要外部拉力以及如何处理外部信号的不确定性。

nrf_gpio_cfg_input(BATT_5V_IN_PIN, NRF_GPIO_PIN_NOPULL); nrf_gpio_pin_sense_t sense = NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH; nrf_gpio_cfg_sense_set(BATT_5V_IN_PIN,sense); device_mode_factory_t *p_mode = (device_mode_factory_t *)store_driver_get(STORE_DATA_ID_MODE_STATUS); if(p_mode->f1 != SYSTEM_MODE_SHIPP) { nrf_gpio_cfg_input(TOUCH_KEY_UP_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); sense = NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW; nrf_gpio_cfg_sense_set(TOUCH_KEY_UP_PIN,sense); nrf_gpio_cfg_input(TOUCH_KEY_DOWN_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); sense = NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW; nrf_gpio_cfg_sense_set(TOUCH_KEY_DOWN_PIN,sense); } else { BATT_MODULE_PRINT("SYSTEM_MODE_SHIPP = %d\r\n",p_mode->f1); }

这段代码主要是用于配置nRF52系列芯片的GPIO引脚，并且根据设备模式（p_mode->f1）来设置触摸按键引脚的输入模式和中断触发方式。

首先，使用nrf_gpio_cfg_input()函数将BATT_5V_IN_PIN引脚配置为输入模式且无上下拉电阻。

然后，将sense变量设置为NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH，使用nrf_gpio_cfg_sense_set()函数将BATT_5V_IN_PIN引脚的中断触发方式设置为高电平触发。

接着，从存储驱动器中获取设备模式（p_mode->f1），如果不是系统模式为SYSTEM_MODE_SHIPP，则将触摸按键引脚（TOUCH_KEY_UP_PIN和TOUCH_KEY_DOWN_PIN）配置为输入模式且上拉电阻，将sense变量设置为NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW，使用nrf_gpio_cfg_sense_set()函数将触摸按键引脚的中断触发方式设置为低电平触发。

最后，如果设备模式为SYSTEM_MODE_SHIPP，则打印一条调试信息。