去哪里可以看见常见的双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计

您可以在以下网站上找到常见的双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计：

1. MATLAB Central: 这个网站提供了许多MATLAB代码示例，其中就包括一些基于双闭环PID控制的倒立摆控制系统设计。您可以在该网站上搜索相关关键词，例如"Inverted pendulum control"或者"Double-loop PID control"。

2. GitHub: GitHub是一个代码托管平台，您可以在该网站上搜索一些开源的倒立摆控制系统代码。一些开源项目中也可能包含了一些基于双闭环PID控制的倒立摆控制系统设计。

3. 学术论文：许多学术论文中都包含了一些倒立摆控制系统的设计和分析。您可以在Google学术搜索或者其他学术搜索引擎上搜索相关论文，然后在论文中找到相关设计。

希望这些信息能帮助到您。