keil5用stm32写一个程序，使第一个灯亮度为100%，第二个灯亮度为75%，第三个灯亮度为50%，第一个灯亮度为25%，然后

在Keil5中，使用STM32来实现这样的功能，我们需要操作GPIO寄存器来控制每个LED的亮度，通常采用PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）技术。这里是一个基本的示例程序，假设我们有三个GPIO口用于控制LED（比如PA0、PB0和PC0），并且已将它们配置为PWM输出模式。

首先，确保设置了GPIO的PWM模式，然后初始化每个GPIO的占空比（Duty Cycle）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义LED灯对应的GPIO口
#define LED_1_PORT GPIOA
#define LED_1_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_2_PORT GPIOB
#define LED_2_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_3_PORT GPIOC
#define LED_3_PIN GPIO_Pin_0

void setup_pwm(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = LED_1_PIN | LED_2_PIN | LED_3_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; // 用TIM1 PWM通道

    HAL_GPIO_Init(LED_1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(LED_2_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(LED_3_PORT, &GPIO_InitStruct);

    TIM_HandleTypeDef htim1;
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 1000 - 1; // 生成1kHz PWM信号
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 1000; // 1s周期
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1);
}

void set_led_brightness(uint8_t channel, uint8_t percent) {
    TIM_OCInitTypeDef ocinitstruct;
    float dutyCycle = ((float)percent / 100.0f) * (TIM1->CCR1 + 1); // 由于占空比范围是[0, CCRn+1]

    ocinitstruct.Polarity = TIM_OCPOLARITY_High;
    ocinitstruct.OCOMode = TIM_OCIDRONE;
    ocinitstruct.OCFastMode = DISABLE;
    ocinitstruct.OCR1N = (uint16_t)dutyCycle;
    
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &ocinitstruct, channel); // 对应channel: 1对应LED_1, 2对应LED_2, 3对应LED_3
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, channel);
}

int main(void) {
    setup_pwm();
    set_led_brightness(1, 100); // LED 1 100%亮
    delay_ms(1000);
    set_led_brightness(2, 75); // LED 2 75%亮
    // ...其他LED亮度设置...
    return 0;
}