使得51单片机双机的异步串行通信

51单片机之间的异步串行通信可以使用UART（通用异步收发传输器）模块实现。以下是实现方法：

1. 确定通信参数：波特率、数据位数、停止位数、校验位等。

2. 配置UART模块，包括波特率发生器（Baud Rate Generator，BRG）、数据格式、中断等。

3. 在发送端，将要发送的数据通过UART发送出去；在接收端，通过UART接收到的数据进行处理。

4. 为了保证通信的可靠性，可以在通信协议中加入校验位和重发机制等。

下面是一个简单的示例程序，实现了两个51单片机之间的异步串行通信：

发送端代码：

#include <reg52.h>
#define BAUDRATE 9600
#define FREQ_OSC 11059200UL

void UART_init()
{
    TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2（8位自动重载）
    TH1 = 256 - FREQ_OSC / (32 * BAUDRATE); // 设置波特率发生器初值
    TL1 = TH1; // 定时器1初值等于波特率发生器初值
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    SCON = 0x50; // 设置串口为模式1（8位数据、无校验、1位停止）
}

void UART_send(unsigned char data)
{
    SBUF = data; // 将要发送的数据放入发送缓冲区
    while (!TI); // 等待发送完成
    TI = 0; // 清除发送完成标志
}

void main()
{
    UART_init(); // 初始化UART模块

    while (1)
    {
        UART_send('H'); // 发送字符'H'
        UART_send('e'); // 发送字符'e'
        UART_send('l'); // 发送字符'l'
        UART_send('l'); // 发送字符'l'
        UART_send('o'); // 发送字符'o'
        UART_send(','); // 发送字符','
        UART_send(' '); // 发送字符' '
        UART_send('w'); // 发送字符'w'
        UART_send('o'); // 发送字符'o'
        UART_send('r'); // 发送字符'r'
        UART_send('l'); // 发送字符'l'
        UART_send('d'); // 发送字符'd'
        UART_send('!'); // 发送字符'!'
        UART_send('\r'); // 发送回车符
        UART_send('\n'); // 发送换行符
    }
}

接收端代码：

#include <reg52.h>
#define BAUDRATE 9600
#define FREQ_OSC 11059200UL

void UART_init()
{
    TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2（8位自动重载）
    TH1 = 256 - FREQ_OSC / (32 * BAUDRATE); // 设置波特率发生器初值
    TL1 = TH1; // 定时器1初值等于波特率发生器初值
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    SCON = 0x50; // 设置串口为模式1（8位数据、无校验、1位停止）
    ES = 1; // 允许串口中断
    EA = 1; // 允许总中断
}

void UART_receive() interrupt 4
{
    unsigned char data;
    if (RI) // 如果接收完成
    {
        data = SBUF; // 从接收缓冲区读取数据
        RI = 0; // 清除接收完成标志
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

void main()
{
    UART_init(); // 初始化UART模块

    while (1)
    {
        // 主程序中不需要做额外的事情，只需要等待接收中断即可
    }
}