RegMsgSvr(m_apa_svc.get(), kThreadName);

时间: 2024-04-15 11:25:43 浏览: 87
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APA.rar_APA MATLAB_apa_filter

您好，这段代码看起来是在注册消息服务器。根据代码中的信息，它调用了一个名为`RegMsgSvr`的函数，并传递了两个参数：`m_apa_svc.get()`和`kThreadName`。`m_apa_svc`可能是一个指针或引用，它调用了`get()`方法来获取其指向的对象。`kThreadName`可能是一个线程名称或标识符。 请注意，我是一个AI助手，无法执行或理解具体的代码逻辑。如果您有更多上下文或其他问题，请随时提问。
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APA-Guide.rar_apa-me

APA is a guidance for bibliography/reference in thesis/dissertation/report. This is very important for a researcher.
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MicrosoftOffice_V2003_XiTongZhiJia.rar

Word中的引用和文献管理功能可以帮助作者遵循特定的引用格式，如APA、MLA或Chicago。此外，拼写和语法检查有助于提高论文的语言质量。Excel可用于整理数据和制作统计图表，而PowerPoint可用于准备学术会议的报告演示...

void ApaService::onRelativeLocalizationInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization &_data) { RelativeLocalization msg; msg.set_positionxsen(_data.getPositionXSeN()); msg.set_positionysen(_data.getPositionYSeN()); msg.set_yawsen(_data.getYawSeN()); msg.set_pitchsen(_data.getPitchSeN()); msg.set_displaypitchsen(_data.getDisplayPitchSeN()); msg.set_targetpoistionxsen(_data.getTargetPoistionXSeN()); msg.set_targetpoistionysen(_data.getTargetPoistionYSeN()); msg.set_parkprogresssen(_data.getParkProgressSeN()); LOGD("AdcuService %s PositionXSeN = %d, PositionYSeN = %d, YawSeN = %d, PitchSeN = %d, DisplayPitchSeN = %d, TargetPoistionXSeN = %d, TargetPoistionYSeN = %d, ParkProgressSeN = %d", __func__, msg.positionxsen(), msg.positionysen(), msg.yawsen(), msg.pitchsen(), msg.displaypitchsen(), msg.targetpoistionxsen(), msg.targetpoistionysen(), msg.parkprogresssen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::ADCU_E_RELATIVELOCALIZATIONINF, apa_msg); }

接下来，代码创建了一个名为apa_msg的APA_MSG对象，并通过调用apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg)将msg对象复制到apa_msg对象中。 最后，代码调用了一个名为Notify()的函数...

std::vector<APASlot> ApaService::HandleAPASlots(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::PerceptionAPASlots &_APASlots) { std::vector<APASlot> V_APASlot; if (_APASlots.size() > 0) { V_APASlot.reserve(_APASlots.size()); uint16_t APASlotCnt = 0; for (auto &&Slot : _APASlots) { APASlot apa_slot; apa_slot.set_slotidsen(Slot.getSlotIDSeN()); apa_slot.set_slotstatussen(Slot.getSlotStatusSeN().value_); apa_slot.set_slottypesen(Slot.getSlotTypeSeN().value_); auto slot_point_map = HandlePointMap(Slot.getSlotPointsSeN()); apa_slot.mutable_slotpointssen()->CopyFrom({slot_point_map.begin(),slot_point_map.end()}); auto block_point_map = HandlePointMap(Slot.getBlockPointsSeN()); apa_slot.mutable_blockpointssen()->CopyFrom({block_point_map.begin(),block_point_map.end()}); apa_slot.set_slotselectbuttonsen(Slot.getSlotSelectButtonSeN().value_); auto trace_slot = HandlePointMap(Slot.getTraceSlotSeN()); apa_slot.mutable_traceslotsen()->CopyFrom({trace_slot.begin(),trace_slot.end()}); V_APASlot.emplace_back(apa_slot); LOGD("deeeeeebug test1"); // LOGD("AdcuService %s APASlotCnt = %d, SlotIDSeN = %s, SlotStatusSeN = %d, SlotTypeSeN = %d, SlotSelectButtonSeN = %d", // __func__, APASlotCnt, V_APASlot[APASlotCnt].slotidsen(), V_APASlot[APASlotCnt].slotstatussen(), // V_APASlot[APASlotCnt].slottypesen(), V_APASlot[APASlotCnt].slotselectbuttonsen()); ++APASlotCnt; } } return V_APASlot; }

然后，代码通过调用apa_slot.mutable_slotpointssen()->CopyFrom()和apa_slot.mutable_blockpointssen()->CopyFrom()将点地图数据复制到apa_slot对象中。 接下来，代码调用了apa_slot.set_...

void ApaService::onSettingAPAInfoInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::SettingAPAInfo &_data) { SettingAPAInfo msg; m_APASwitch = static_cast<ADCU_HmiServiceCommonTypes::OnOff::Literal>(_data.getAPASwitchSeN().value_); msg.set_apaswitchsen(_data.getAPASwitchSeN().value_); LOGD("AdcuService %s, APASwitchSeN = %d, ", __func__, msg.apaswitchsen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::APA_E_SETTINGINFOINF, apa_msg); if(apa_callback_handle || !(LOGI("apa_callback_handle is NULL!!!!!"))) { apa_callback_handle(m_APASwitch); } }

最后，代码进行了一个条件判断，如果apa_callback_handle不为空或者打印一条信息日志（表示apa_callback_handle为空），则调用apa_callback_handle(m_APASwitch)进行回调处理。 请注意，这段代码涉及到了一些...

void ApaService::onSettingAPAInfoInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::SettingAPAInfo &_data) { SettingAPAInfo msg; m_APASwitch = static_cast<ADCU_HmiServiceCommonTypes::OnOff::Literal>(_data.getAPASwitchSeN().value_); msg.set_apaswitchsen(_data.getAPASwitchSeN().value_); LOGD("AdcuService %s, APASwitchSeN = %d, ", __func__, msg.apaswitchsen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::APA_E_SETTINGINFOINF, apa_msg); if(apa_callback_handle || !(LOGI("apa_callback_handle is NULL!!!!!"))) { apa_callback_handle(m_APASwitch); } } int VehicleBusProxy::Notify( uint32_t nId, CVehicleBusMsg& _bus_msg ) { int result = 0; uint32_t key = nId; if( 0 == m_veh_bus_notify_list.count( key ) ) { result = -1; } else { m_veh_bus_notify_list[key]->RecvBusValue( _bus_msg ); } return result; }

然后，代码创建了一个名为apa_msg的APA_MSG对象，并通过调用apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg)将msg对象复制到apa_msg对象中。 接着，代码调用了一个名为Notify()的函数，将消息...

class APA_MSG final :

这段代码展示了一个名为APA_MSG的类的声明，其中使用了关键字final。 关键字final在C++中用于表示类或虚函数是最终的，即不能被继承或重写。这意味着APA_MSG类不能作为其他类的基类，也不能被其他类继承。 ...

std::shared_ptr<CommonAPI::Runtime> runtime = CommonAPI::Runtime::get(); std::string domain = "local"; std::string instance = "zeekr.dhu.ADCU_HmiService"; std::string connectId = "APA_HmiServiceClient"; m_hmiservice_proxy = runtime->buildProxy<ADCU_HmiServiceProxy>(domain, instance, connectId); while (!m_hmiservice_proxy->isAvailable()) { LOGW("Cannot find ADCU_HmiService. 3s retry"); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(SOMEIP_RETRY_SECOND)); } LOGI("find ADCU_HmiService.");

这段代码创建了一个名为runtime的std::shared_ptr<CommonAPI::Runtime>对象，并使用CommonAPI::Runtime::get()函数获取运行时实例。 代码还定义了一些字符串变量，分别表示域名（domain）、实例名（...

shared_ptr

在引用\[1\]中的示例中，有三个shared_ptr对象apa、gx、apb。其中，gx是一个线程之间共享的shared_ptr对象，apa是线程A的局部变量，apb是线程B的局部变量。 为了避免出现悬空指针或内存泄漏的情况，建议使用make_...

Failed to execute goal org.apa

che.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile (default-compile) on project example-project: Compilation failure: error message -> This error message does not provide enough information to ...

分析注释一下下面这段代码：#include "apa_planner.h" namespace planner { apa_planner::apa_planner(/* args */) { } apa_planner::~apa_planner() { } std::vector apa_planner::apa_path_planning_start(ParkingLot slot, Point2d vehpos) { std::vector path; // // add planning code Point2d p1 ,p2; p1.x=3; p1.y=2; p2.x=1.25; p2.y=-4;

这段代码是一个名为apa_planner的命名空间中的类定义，该类包含了构造函数、析构函数和一个名为apa_path_planning_start的成员函数。构造函数和析构函数是用于创建和销毁对象时执行的特殊函数。 apa_path_...

1.关于假设检验方法的研究 2.导言、文献综述、理论分析、实证研究 3.需要进行数学模型的建立和分析4.数据在网上找5.用apa的风格6.字数5000字，参考文献10部左右

APA风格要求在文中用括号包围作者的姓氏和出版年份，同时在文末列出参考文献的详细信息，包括作者、题目、出版年份、出版地点和出版社等。 6. 根据题目要求，论文的字数为5000字，参考文献约为10部左右。研究者需要...

import pandas as pd import numpy as np import networkx as nx # 读取Excel文件中的邻接矩阵 adjacency_matrix = pd.read_excel('output.xlsx', index_col=0) # 将邻接矩阵转换为numpy数组 adjacency_matrix = adjacency_matrix.to_numpy() # 创建有向图对象 G = nx.DiGraph(adjacency_matrix) def preprocess(G): p = 0 directedGraph = nx.DiGraph() for u in G.nodes(): for v in G.neighbors(u): if (v != u): # propProb = G.number_of_edges(u, v) / G.in_degree(v) propProb = G.number_of_edges(u, v) / G.degree(v) directedGraph.add_edge(u, v, pp=propProb) # p += propProb # print(propProb) # print('平均阈值：', p/2939) return directedGraph def simulate(G, seedNode, propProbability): newActive = True currentActiveNodes = copy.deepcopy(seedNode) newActiveNodes = set() activatedNodes = copy.deepcopy(seedNode) # Biar ga keaktivasi 2 kali influenceSpread = len(seedNode) while (newActive): for node in currentActiveNodes: for neighbor in G.neighbors( node): # Harus dicek udah aktif apa belom, jangan sampe ngaktifin yang udah aktif if (neighbor not in activatedNodes): if (G[node][neighbor]['pp'] > propProbability): # flipCoin(propProbability) newActiveNodes.add(neighbor) activatedNodes.append(neighbor) influenceSpread += len(newActiveNodes) if newActiveNodes: currentActiveNodes = list(newActiveNodes) newActiveNodes = set() else: newActive = False # print("activatedNodes",len(activatedNodes),activatedNodes) return influenceSpread def flipCoin(probability): return random.random() < probability解释一下这个代码

这代码是一个传播模型的实现，用于模拟信息在一个有向图中的传播过程。首先，它读取一个Excel文件，其中包含了一个邻接矩阵，表示图中节点之间的连接关系。然后，将邻接矩阵转换为numpy数组，并创建一个有向图对象。...

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抱歉，根据提供的引用内容，我无法回答关于APA泊车测试思维导图的问题。引用内容主要涉及无人驾驶车的视野范围和视野挑战，与APA泊车测试思维导图无关。如果您有其他问题，我将很乐意为您提供帮助。 #### 引用[....

warn mapreduce.counters: group filesystemcounters is deprecated. use org.apa

che.hadoop.mapreduce.FileSystemCounter instead. 这是一个警告信息，意思是MapReduce框架中的计数器组“filesystemcounters”已经被弃用，应该使用“org.apache.hadoop.mapreduce.FileSystemCounter”代替。...

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