python如何控制工业机器人
时间: 2023-03-04 17:44:30 浏览: 188
python-urx-master.zip
Python可以使用各种库和框架来控制工业机器人。以下是一些可能使用的库和框架:
1. Robotics Library:这是一个Python库,用于控制各种类型的机器人,包括工业机器人。
2. ROS (Robot Operating System):这是一个开源的机器人操作系统,它提供了一个通用的通信和控制架构,可用于控制工业机器人。
3. PyRobot:这是一个Facebook开发的Python库,可用于控制各种机器人,包括工业机器人。
4. URX:这是一个Python库,用于控制通用机器人(Universal Robots)的工业机器人。
这些库和框架提供了可编程的接口,使工业机器人的运动和操作可以通过编写Python脚本进行控制。这些脚本可以执行各种任务,例如运动、定位、抓取、放置等。
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