rosrun show_trajectory by_marker怎么运行

`rosrun show_trajectory by_marker` 这个命令是在 ROS (Robot Operating System) 中使用的，它通常用于展示某个特定标记（marker）下的轨迹。`show_trajectory` 可能是一个特定的节点程序，比如一个图形化的轨迹跟踪工具，`by_marker` 参数说明该程序是针对指定的标记进行操作的。这个命令的执行流程大概是这样的：

1. 首先，你需要确保你的系统已经安装了`show_trajectory`节点，并且已经包含在ROS的工作空间中。
2. 通过`rosrun`命令告诉ROS你要运行的程序名字及其所需的参数（在这个例子中，就是`by_marker`）。
3. 该命令会查找并加载`show_trajectory`程序，然后根据`by_marker`参数找到对应的标记数据源，可能是从传感器、或者其他ROS节点发布的轨迹数据。
4. 程序会解析这些数据，在可视化界面上显示指定标记相关的运动轨迹。

如果你想要运行这个命令，首先需要进入含有`show_trajectory`的包目录，然后在终端输入：

rosrun show_trajectory by_marker

如果标记数据可用并且程序配置正确，你应该能看到轨迹在可视化窗口中呈现出来。

相关问题

for result in results: tracking_number = result[0] # 调用 query_logistics_trajectory 函数查询物流轨迹 logistics_trajectory = query_logistics_trajectory(tracking_number) # 将 list 转换为 JSON 字符串 if() logistics_trajectory_json = json.dumps(logistics_trajectory['result']['list']) # 更新表 logistics_trajectory 中的 logistics_trajectory 字段 sql = f"UPDATE logistics_trajectory SET logistics_trajectory='{logistics_trajectory_json}' WHERE tracking_number='{tracking_number}' AND state='1'" cursor.execute(sql) 以上代码logistics_trajectory_json = json.dumps(logistics_trajectory['result']['list'])，会导致中文全部失效，什么回事

这是因为在将 Python 对象转换为 JSON 字符串时，如果字符串中包含中文字符，它们将被默认编码为 Unicode 字符，从而导致中文字符失效。为了解决这个问题，可以在调用 json.dumps() 函数时，加上 ensure_ascii=False 参数，这样就可以保留中文字符了。修改后的代码如下：

logistics_trajectory_json = json.dumps(logistics_trajectory['result']['list'], ensure_ascii=False)

SELECT tracking_number FROM logistics_trajectory WHERE state = '1' AND INSTR(logistics_trajectory, '签收') < 0为什么如果字段logistics_trajectory为空的话，查不出来

如果字段logistics_trajectory为空，那么它的值为NULL。在SQL中，NULL不等于任何值，因此当logistics_trajectory为NULL时，INSTR(logistics_trajectory, '签收')的结果也是NULL。在这种情况下，查询条件变为state = '1' AND NULL < 0，这会导致无法查出任何结果。要解决这个问题，可以使用COALESCE函数或者IFNULL函数将NULL转换为一个非NULL的值，例如将NULL转换为空字符串''，这样就可以正确地执行查询了。例如：

SELECT tracking_number FROM logistics_trajectory WHERE state = '1' AND COALESCE(INSTR(logistics_trajectory, '签收'), 0) < 0；

或者：

SELECT tracking_number FROM logistics_trajectory WHERE state = '1' AND IFNULL(INSTR(logistics_trajectory, '签收'), 0) < 0；