TIM_CR1_DIR
时间: 2024-04-30 09:16:41 浏览: 12
TIM_CR1_DIR是STM32定时器控制寄存器1中的一个位,用于控制定时器的计数方向。DIR位为0时,计数器向上计数;DIR位为1时,计数器向下计数。
在定时器应用中,可以利用计数器的向上或向下计数来实现不同的功能。例如,如果需要测量一个脉冲的宽度,可以设置定时器为向上计数,并在捕获输入捕获脉冲开始和结束的时间戳。而如果需要实现一个周期性的PWM信号,可以设置定时器为向下计数,并在比较匹配中更新输出比较寄存器的值。
相关问题
axis.motor_.hw_config_.timer->Instance->CR1 & TIM_CR1_DIR 是CR1与自己的CR1_DIR位相与吗
This is accessing the control register 1 (CR1) of the timer instance used by the hardware configuration of the motor axis. The specific timer instance and its purpose will depend on the specific hardware and software being used.
/*TIM2初始化为编码器接口*/ void Encoder_Init_TIM2(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器4的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频:不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //Reset counter TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } 将这个翻译为寄存器版本
以下是将代码翻译为寄存器版本的结果:
```
void Encoder_Init_TIM2(void) {
// 使能定时器4和GPIOA的时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// 配置PA0和PA1为浮空输入模式
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_MODE1 | GPIO_CRL_CNF1);
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_0 | GPIO_CRL_CNF1_0;
// 初始化定时器
TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS); // 向上计数,边沿对齐模式
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD; // 不分频
TIM2->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD; // 设定计数器自动重装值
TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0; // 将CC1和CC2映射到TI1和TI2上
TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P; // TI1和TI2上升沿触发
TIM2->SMCR = TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1; // 编码器模式3
TIM2->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS; // 不使用主模式输出
TIM2->CNT = 0; // 计数器清零
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新标志位
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器
}
```